• Control de caudal con un sensor virtual basado en técnicas de deep learning 

      González Herbón, Raúl; Rodríguez Ossorio, José Ramón; González Mateos, Guzmán; Morán Álvarez, Antonio; Alonso Castro, Serafín; Fuertes Martínez, Juan José (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] En el ámbito del control industrial, resulta sumamente interesante el empleo de sensores virtuales en los casos en los que no se puede tener acceso a la variable física a controlar, bien sea porque el sensor real ...
    • Depuración de aguas residuales en la industria 4.0 

      Gómez de Gabriel, Jesús Manuel; Jiménez Arévalo, Ana María; Eiroa Mateo, Laura; Fernández de Cañete Rodríguez, Francisco Javier (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] Este artículo presenta un sistema de automatización de una estación depuradora de aguas residuales (EDAR) mediante tecnologías de Industria 4.0. Se ha implementado un sistema Internet of Things (IoT) para la ...
    • Desarrollo de componentes para aplicaciones basadas en microservicios 

      Cuadra Gomez, Julen; Hurtado, Ekaitz; López, Alejandro; Estévez, Elisabet; Oskar, Casquero; Armentia, Aintzane (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] La utilización de la computación en la Niebla está ganando terreno en el dominio de la fabricación avanzada. Este paradigma de computación distribuida habilita el análisis de los datos producidos por los activos ...
    • Desarrollo de gemelo digital: evaluación de herramientas industriales y metodología 

      González, Pablo; Gómez, Javier; Gómez-Jiménez, Juan; Parra, John Kevin; Escaño, Juan Manuel (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] En el presente artículo se tiene como objetivo la evaluación de algunas herramientas industriales para la creación de gemelos digitales, así como exponer una metodología que se ha seguido para implementar un ...
    • Desarrollo de gemelos digitales para la simulación e integración de activos de fabricación en la industria 4.0 

      Orive, Darío; López, Alejandro; Estévez, Elisabet; Orive, Adrián; Marcos, Marga (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] El paradigma de la Industria 4.0 plantea el uso de herramientas y tecnologías que aumenten la eficiencia y la capacidad de adaptación de los procesos productivos para hacer frente a un mercado globalizado y con ...
    • Desarrollo de laboratorio remoto de investigación mediante la utilización de tecnologías industriales multiconectadas 

      González García, Amaro; Díaz Blanco, Ignacio; Domínguez González, Manuel (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] El objetivo de este trabajo es desarrollar una ayuda pedagógica que permita, en las áreas de la técnica de la automatización y la robótica industrial, proporcionar una base sólida de conocimiento a los actuales ...
    • Diseño basado en modelos de aplicaciones FOG como workflow de microservicios 

      Hurtado, Ekaitz; López, Alejandro; Sarachaga, Mª Isabel; Armentia, Aintzane; Estévez, Elisabet; Marcos, Marga (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] La irrupción de la Industria 4.0 ha dado lugar a integraciones con tecnologías innovadoras, las cuales permiten el desarrollo de aplicaciones que utilizan datos recogidos desde la planta para optimizar los ...
    • Estudio e implementación de Middleware para aplicaciones de control distribuido 

      Simo, Jose; Poza-Luján, José-Luis; Posadas-Yagüe, Juan-Luis; Blanes Noguera, Francisco (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] En este artículo se presenta un middleware (CKMultipeer) desarrollado específicamente para la implementación de sistemas de control distribuido. El objetivo de este desarrollo es disponer de un sistema sencillo, ...
    • Gemelo digital de una célula electro-neumática robotizada 

      González Herbón, Raúl; González Mateos, Guzmán; Rodríguez Ossorio, José Ramón; Alonso Castro, Serafín; Fuertes, Juan José; Domínguez González, Manuel (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Actualmente se está produciendo una transformaci´on digital en la industria gracias a la incorporaci´on de diversas tecnologías habilitadoras como la automatización, robótica, computación en la nube, ciberseguridad ...
    • Hacia la puesta en marcha virtual de células robotizadas basada en gemelo digital 

      Orive, Darío; Iriondo, Nagore; Casquero, Oskar; Marcos, Marga (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] Uno de los retos de la Industry 4.0 es disponer de sistemas de fabricación más flexibles, que permitan fabricar productos personalizados, adaptados a la demanda de los clientes, así como reducir tiempos de ...
    • Implementación de capas superiores de la pirámide de automatización en una planta piloto híbrida 

      Montes, Daniel; Zamarreño, Jesús M.; Pitarch, José Luis; Oliveira da Silva, Erika; Prada, César de (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] En este trabajo se presenta la implementación de un controlador predictivo basado en un modelo no lineal (NMPC) y un optimizador de consignas en tiempo real (RTO) a una planta piloto híbrida. La planta consta de ...
    • Integración de comunicaciones a nivel de planta empleando sistemas ciber-físicos de producción de bajo coste 

      García, Marcelo V.; Irisarri, Edurne; Pérez, Federico; Orive, Darío; Marcos, Marga; Estévez Estévez, Elisabet (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] Los sistemas de automatización industrial actuales tienen que hacer frente a los desafíos que surgen al tratar de solventar las necesidades generadas por un mercado altamente competitivo. Estos desafíos conducen ...
    • Integration framework for sensor through IoT embedded microcontroller in automation system for hydrogen generator management 

      Folgado Gaspar, Francisco Javier; Orellana Martín, Diego; González Pérez, Isaías; Calderón Godoy, Antonio José (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Abstract] This paper presents a framework to integrate a traditional sensor within an Industry 4.0 featured automation system through an Internet of Things (IoT) embedded microcontroller. In particular, an Arduino ...
    • Modelo digital para definir y emular automatismos secuenciales 

      Illana, Sergio; Sánchez García, Alejandro; Estévez, Elisabet; Gómez Ortega, Juan; Gámez García, Javier (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] La importancia de un diseño maduro y mantenible del software de automatización en los sistemas ciber-físicos de producción (CPPS) aumenta continuamente, ya que una proporción cada vez mayor de la funcionalidad ...
    • Módulo pasarela ROS/OPC UA para integración de datos de robot 

      Plaza Cano, Marí­a del Mar; Jiva, Emima Ioana; Blanes Noguera, Francisco; Balbastre, Patricia; Fraile, Francisco (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] Con los avances en la industria 4.0 y la transformación digital, es indispensable lograr la comunicación entre los distintos dispositivos que conforman la planta industrial. Sin embargo, esta orientación a la ...
    • Nuevas tecnologías en manipuladores ingrávidos: manipulador ingrávido 4.0 (MINIon 4.0) 

      Corral Vicente, Antonio Enrique; Moya de la Torre, Eduardo (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] En este trabajo se presenta el desarrollo de un sistema embebido que permite introducir en la industria 4.0 a equipos antiguos con una larga vida útil, como en este caso un manipulador ingrávido. Se ha dotado ...
    • Plataforma código abierto para generar gemelos digitales 

      Sánchez García, Alejandro; Estévez, Elisabet; Ruano Ruano, Ildefonso; Gómez Ortega, Juan; Gámez García, Javier (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] La globalización de los mercados y la exigencia cada vez mayor de los clientes ha hecho que la industria evolucione hacia lo que se conoce como industria 4.0. Las fábricas, conocidas como SmartFactories, tienen ...
    • Red de comunicación híbrida para automatización distribuida basada en logo y sistema Scada en el contexto de la industria 4.0 

      Calderón Godoy, Antonio José; González Pérez, Isaías (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] La implantación real y efectiva de la Industria 4.0 requiere superar varios retos, entre los cuales se encuentran altas inversiones y manejar la interoperabilidad de los múltiples nodos hardware y software ...
    • Simplificación de la tarea de picking industrial para el diseño de un sistema robótico 

      Kassawat, Majd; Durán, Ángel J.; Cervera, Enric (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] La industria de picking ha experimentado un gran auge debido al éxito de las compañías de comercio electrónico. El proceso de preparado de pequeños pedidos comporta una complejidad inherente debida a la variabilidad ...
    • Trazabilidad de la producción basada en agentes industriales 

      López, Alejandro; Estévez, Elisabet; Marcos, Marga (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] Uno de los principios fundamentales de la Industria 4.0 consiste en poner en valor los datos que se generan en una fábrica para extraer rendimiento de ellos. Estos datos pueden servir a diferentes finalidades, ...