Listar 2. Publicacións UDC por autor "Jiménez, Juan F."
Mostrando ítems 1-2 de 2
-
Implementing rover speed control in Paparazzi UAV
González-Calvin, Alfredo; Jiménez, Juan F.; García Pérez, Lía (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Abstract] This paper presents the design, implementation and testing of a speed controller for an autonomous rover with an unicycle drive. The aim is to get the rover to follow the speed setpoint as accurately as possible ... -
Investigaciones experimentales sobre cooperación de vehículos autónomos en medio acuático
Girón-Sierra, José María; Esteban, Segundo; Jiménez, Juan F. (Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] El artículo resume un conjunto de recientes investigaciones experimentales sobre cooperación de vehículos autónomos en el mar o en aguas interiores de la Península. Se pone acento en el desarrollo y empleo de ...