Browsing Publicacións UDC by Author "Jara, Carlos A."

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    • Control dinámico de manipuladores móviles con realimentación visual 

      Ramón, José L.; Belmonte, Álvaro; Pomares, Jorge; García, Gabriel J.; Jara, Carlos A.; Úbeda, Andrés; Abad, Ester; Rueda, Ángeles (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] Este artículo propone un sistema de control visual directo basado en imagen para guiar a un manipulador móvil. El robot está compuesto por una plataforma móvil diferencial con un brazo de 7 gdl (grados de ...

    • Control táctil adaptable para la manipulación de objetos deformables 

      Delgado, Ángel; Jara, Carlos A.; Torres, Fernando (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] El agarre y la manipulación de objetos deformables con manos robóticas dependen de las características físicas del objeto tratado. Estas características físicas son frecuentemente desconocidas, por lo que es ...

    • Desarrollo de laboratorios híbridos de sistemas industriales para el aprendizaje interactivo de automatización y control 

      Torres, Alberto; Jara, Carlos A.; Pomares, Jorge; García, Gabriel J.; Ramón, José L.; Úbeda, Andrés; Díaz, Carolina S. (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] Este artículo describe un nuevo enfoque de los laboratorios para sistemas industriales, concretamente, los laboratorios híbridos, que son una mezcla de laboratorios reales y virtuales. Los laboratorios híbridos ...

    • Evaluación de un esquema de control mioeléctrico bidimensional para prótesis robóticas 

      Sánchez-Pérez, Ángela; Torres, José M.; Jara, Carlos A.; Pomares, Jorge; García, Gabriel J.; Úbeda, Andrés (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] En este artículo se presenta un esquema de control mioeléctrico bidimensional orientado al control de la orientación de prótesis robóticas. Tras preprocesar la señal EMG (rectificado y suavizado) obtenida a partir ...

    • Innovación en la industria juguetera: sistema robótico para el desmoldeo 

      Sánchez, Daniel; Jara, Carlos A.; Gómez-Donoso, Francisco (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Este trabajo presenta un nuevo sistema robótico desarrollado para automatizar la tarea de desmoldeo en la industria juguetera, que suele requerir mucha mano de obra y ser potencialmente peligrosa para los operarios. ...