Browsing Publicacións UDC by Author "Badesa Clemente, Francisco Javier"

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    • Diseño de un sensor óptico de fuerza para exoesqueleto de mano 

      Díez Pomares, Jorge; Blanco Ivorra, Andrea; Catalán Orts, José María; Badesa Clemente, Francisco Javier; Sabater Navarro, José María; García Aracil, Nicolás (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] En este trabajo se presenta el diseño preliminar de un sensor de fuerza integrable en un dispositivo de rehabilitación y asistencia de la mano de tipo exoesqueleto. Como alternativa a las tradicionales células ...

    • Efectos sobre la ERD en tareas de control de exoesqueleto de mano empleando BCI 

      Ezquerro, Santiago; Barios, Juan Antonio; Bertomeu-Motos, Arturo; Lorente, Luisa; Requena, Nuria; Delegido, Irene; Badesa Clemente, Francisco Javier; García Aracil, Nicolás (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] Los estudios con interfaces cerebro-máquina basados en electroencefalografía (EEG) en el campo de la rehabilitación y ayuda a personas con movilidad reducida, típicamente basados la modulación de los ritmos ...

    • Influencia de la visualización en terapias de rehabilitación virtual asistidas por robots 

      Lledó Pérez, Luis D.; Ezquerro, Santiago; Badesa Clemente, Francisco Javier; Ñeco, Ramón; Sabater-Navarro, José María; García Aracil, Nicolás (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] La neurorehabilitación post-ictus basada en terapias virtuales se realiza junto con dispositivos visuales. El tipo de visualización puede influenciar en la calidad de la percepción de la tarea afectando al ...

    • Predicción de actividades de la vida diaria en entornos inteligentes para personas con movilidad reducida 

      Bertomeu-Motos, Arturo; Ezquerro, Santiago; Barios, Juan Antonio; Lledó, Luis Daniel; Badesa Clemente, Francisco Javier; García Aracil, Nicolás (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] Las Actividades de la Vida Diaria (AVD) son aquellas actividades orientas al cuidado, productividad y ocio. Las tareas básicas de una persona, que consisten en el cuidado personal, se pueden ver afectadas por una ...

    • Sistema robótico multimodal de miembro superior para interacción con entornos físicos 

      Díez Pomares, Jorge; Blanco Ivorra, Andrea; Lledó Pérez, Luis D.; Catalán Orts, José María; Badesa Clemente, Francisco Javier; García Aracil, Nicolás (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] Este artículo describe el diseño de un sistema robótico multimodal enfocado a proporcionar a personas con movilidad reducida, la capacidades de interaccionar con objetos reales. Con este sistema se pretende cubrir ...