Listar por tema "Localización"
Mostrando ítems 1-18 de 18
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Análisis de la precisión de localización en interiores de un sistema UWB para plataformas robóticas
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] El posicionamiento preciso de plataformas robóticas en interiores es un campo de investigación con bastantes desafíos. Cada día, se presentan alternativas con nuevas tecnologías para ampliar las metodologías ... -
Aplicación para el estudio de medida de distancias mediante UWB
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Debido al desarrollo de la tecnología ultra-wideband en las últimas décadas dentro de los numerosos estándares de comunicación inalámbricos, en este trabajo se desarrolla una interfaz gráfica que permite realizar ... -
Aplicación web para la gestión de adopción y localización de mascotas perdidas
(2019)[Resumen] Con este proyecto se pretende ayudar a mejorar la situación de muchos animales que se encuentran en estado de abandono o en diferentes protectoras. Para ello se ha desarrollado una aplicación Web que permita ... -
Aplicación web social “LECER”
(2023)[Resumo]: As redes sociais, que apareceron a principios do século como ferramentas de comunicación rápida e directa, evolucionaron, pouco a pouco, cara a ser plataformas para o consumo masivo de información globalizada. ... -
Covarianza dinámica en un sistema odométrico real para la mejora de la localización con sensores a bordo
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En este artículo se presenta una estrategia de fusión sensorial para mejorar el sistema de localización de una silla de ruedas inteligente. Para conseguir una buena localización, la fusión de la información ... -
Desarrollos en BLUE para manipulación móvil en entornos exteriores no estructurados
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] La investigación robótica requiere plataformas experimentales que tengan una arquitectura abierta. Existen varios equipos comerciales con estas características, pero tienen un gran coste económico, siendo esto ... -
La difusión del gas en la Europa latina en vísperas de la Primera Guerra Mundial
(Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, 2024)[Resumen]: El trabajo analiza en perspectiva comparativa internacional la expansión territorial que alcanzó el suministro de gas poco antes de la Gran Guerra. La fuente empleada será el «Annuaire général de l’industrie ... -
Evaluación de descriptores de apariencia global en tareas de localización bajo cambios de iluminación
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] La localización y creación de mapas son dos tareas que los robots móviles autónomos deben desarrollar. Por ello, se han llevado a cabo numerosas investigaciones sobre estos temas, proponiendo diferentes métodos ... -
Evaluación de descriptores locales en localización visual con imágenes ojo de pez
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] Un robot móvil debe ser capaz de localizarse en el entorno en el que se encuentra para navegar de forma autónoma. Para tal fin, en este trabajo se utiliza un método denominado Adaptive Probability-Oriented Feature ... -
Evaluación de nuevos modos de empleo de los descriptores de apariencia global en tareas de localización
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Los robots aut onomos deben ser competentes en tareas de localizaci on y creaci on de mapas. Una de las posibles soluciones para estos problemas es em- plear descriptores de apariencia global que obtie- nen ... -
Evaluación de un sistema de radio UWB para posicionamiento preciso de vehículos
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En este trabajo presentamos la evaluación de un equipo de balizas de radio Ultra-Wide-Band (UWB) como sistema complementario de posicionamiento de vehículos en entornos con pobre cobertura GPS. La evaluación del ... -
Fusión de odometría LiDAR y GNSS mediante transformaciones relativas
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En este trabajo se ha desarrollado un método para evitar la acumulación de errores en una odometría LiDAR, así como para aportar consistencia global a la misma, mediante la fusión con un sistema multi-GNSS. El ... -
Fusión de sensores para la localización robusta de vehículos autónomos en áreas urbanas
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] El posicionamiento por GPS en zonas urbanas densamente pobladas puede ser un reto, principalmente debido al bloqueo de señales por edificios o túneles. Es por ello que los vehículos autónomos necesitan implementar ... -
Información aumentada con móvil en museos mediante localización con BLE
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Presentamos el diseño y desarrollo de una solución para el guiado contextualizado durante visitas a museos. Para ello se han distribuido por el entorno balizas de tipo Bluetooth Low Energy (BLE), de las cuales ... -
Localización de robots móviles con 4 GDL mediante visión omnidireccional
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] La localización de robots, junto a la creación de mapas y planificación, es una tarea fundamental que permite la navegación autónoma de estos dispositivos en un entorno desconocido. En este trabajo se presenta ... -
Localización de robots móviles en entornos industriales usando un anillo de cámaras
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Se pretende desarrollar un robot móvil capaz de inspeccionar y reparar chapas de acero en un entorno industrial de grandes dimensiones. Uno de los principales problemas a resolver es la localización del mismo ... -
Localización y detección de anomalías utilizando imágenes en un marco bayesiano
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La localización y la detección de anomalías son desafíos importantes en la videovigilancia y en la detección de fallos. Considere el caso de un vehículo que patrulla en una estación de tren: este necesita saber ... -
Sistema de localización empregando módulos UWB de Qorvo
(2023)[Resumo]: Neste traballo realizouse un estudo sobre a solución de sistema de localización que ofrece Qorvo, utilizando os dispositivos MDEK1001. Estos dispositivos son balizas con tecnoloxía UltraWideBand (UWB) que, ...