Sistema de localización empregando módulos UWB de Qorvo
Use este enlace para citar
http://hdl.handle.net/2183/33362Coleccións
Metadatos
Mostrar o rexistro completo do ítemTítulo
Sistema de localización empregando módulos UWB de QorvoAutor(es)
Director(es)
Vázquez Regueiro, CarlosData
2023Centro/Dpto/Entidade
Universidade da Coruña. Facultade de InformáticaDescrición
Traballo fin de grao (UDC.FIC). Enxeñaría informática. Curso 2022/2023Resumo
[Resumo]: Neste traballo realizouse un estudo sobre a solución de sistema de localización que ofrece
Qorvo, utilizando os dispositivos MDEK1001. Estos dispositivos son balizas con tecnoloxía
UltraWideBand (UWB) que, teoricamente, ofrecen unha alta precisión e capacidade de operar
en tempo real. Non obstante, presentan limitacións propias da natureza da comunicación nas
frecuencias que usan, como o alcance limitado e a dificultade de atravesar obstáculos.
Para avaliar o sistema desenvolvéronse ferramentas de software para extraer, almacenar
e visualizar os datos procesados pola rede Qorvo. Realizáronse múltiples probas en diferentes
entornos, variando o número de balizas, as distancias entre elas, tanto en interiores como
en exteriores e con e sen obstáculos. En cada proba analizouse a calidade da información
recibida e as distancias ás que o sistema xa comezaba a fallar. Nas situacións nas que os datos
recollidos o permitían, comparáronse as localizacións proporcionadas polo sistema Qorvo
coas traxectorias realizadas, ben cualitativamente ou cuantitativamente mediante o sistema
Optitrack que se encontra no CITIC.
Ademais, realizáronse esixentes probas de estrés e despregue para avaliar o rendemento
da infraestrutura de software desenvolvida. Desafortunadamente, os resultados obtidos do
sistema de localización de Qorvo foron bastante decepcionantes en canto a precisión e alcance. [Abstract]: In this work, a study was conducted on the location system solution provided by Qorvo,
using the MDEK1001 devices. These devices are beacons with UltraWideBand (UWB) technology
that, theoretically, offer high accuracy and the ability to operate in real time. However,
they have limitations inherent in the nature of communication in the frequencies they use,
such as limited range and the difficulty of passing through obstacles.
To evaluate the system, software tools were developed to extract, store and visualize the
data processed by the Qorvo network. Multiple tests were conducted in different environments,
varying the number of beacons, the distances between them, both indoors and outdoors
and with and without obstacles. In each test, the quality of the information received
and the distances at which the system began to fail were analyzed. In situations where the
data collected allowed it, the locations provided by the Qorvo system were compared with
the trajectories taken, either qualitatively or quantitatively using the Optitrack system found
at CITIC.
In addition, demanding stress and deployment tests were performed to evaluate the performance
of the developed software infrastructure. Unfortunately, the results obtained from
Qorvo’s location system were quite disappointing in terms of accuracy and range.
Palabras chave
UltraWide Band
Persistencia
Localización
Interface Web
Flexibilidade
Persistence
Location
Web interface
Flexibility
Persistencia
Localización
Interface Web
Flexibilidade
Persistence
Location
Web interface
Flexibility
Dereitos
Atribución 3.0 España