Listar por tema "Ingeniería basada en modelos"

Mostrando ítems 1-4 de 4

    • Control a baja velocidad de una rueda con motor de accionamiento directo mediante ingeniería basada en modelos 

      Muñoz-Ramírez, Antonio J.; Luque Bedmar, Jesús M.; Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel; Mandow, Anthony; Serón, Javier; García-Cerezo, Alfonso (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] Los motores de corriente continua sin escobillas (BLDC) con accionamiento directo suponen una solución compacta para la tracción en vehículos eléctricos, si bien requieren detectar la posición del rotor, habitualmente ...

    • Modelar o programar en prácticas de robótica 

      Muñoz-Ramírez, Antonio J.; Gómez de Gabriel, Jesús Manuel (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] En este trabajo se muestra la experiencia de usar una herramienta de desarrollo de ingeniería basada en modelos (MDE) frente a otra herramienta tradicional de programación de sistemas embebidos en lenguaje C, ...

    • Tolerancia a fallos en sistema de fabricación flexible basado en MAS 

      López Iglesias, Mikel; Martín Garechana, Jon; Gangoiti, Unai; Armentia, Aintzane; Estévez, Elisabet; Marcos, Marga (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] La fabricación orientada al producto está completamente alineada con una de las tendencias de la Industria 4.0 que consiste en la integración de todos los sistemas de producción. Esto implica una transición ...

    • Uso del haptic paddle con aprendizaje basado en proyectos 

      Gandarias, Juan M.; Muñoz-Ramírez, Antonio J.; Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] En este trabajo se presenta la experiencia de la utilización docente de un dispositivos háptico desarrollado como una nueva versión del haptic paddle, creado en la Universidad de Stanford a mediados de los 90. ...