• Framework for motion prediction of vehicles in a simulation environment 

      Medina Lee, Juan Felipe; Trentin, Vinicius; Villagra, Jorge (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Abstract] Efficient testing and validation of software components for highly automate vehicles is one of the key challenges to be solved for their massive deployment. The number of driving situation and environment variables ...
    • Validación de una estrategia para la estimación del riesgo en intersecciones con vehículos conectados 

      Villagra, Jorge; Perarnau, Manuel; Godoy, Jorge; Artuñedo, Antonio (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Para hacer posible el despliegue masivo de vehículos automatizados en entornos urbanos es capital avanzar en la toma de decisiones seguras. En particular, es necesario mejorar la capacidad de inferir las intenciones ...