Listar por autor "Gil Martínez, Montserrat"
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A3C for drone autonomous driving using Airsim
Villota Miranda, David; Gil Martínez, Montserrat; Rico-Azagra, Javier (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Abstract] In this work, we apply artificial intelligence to guide a drone to a certain point autonomously. Unreal engine creates a virtual environment where the drone can fly, and the algorithm is trained simulating the ... -
Laboratorio para el desarrollo de sistemas de navegación y control para UAVS multirrotor
Gallarta Sáenz, David; Rico Azagra, Javier; Nájera Canal, Silvano; Gil Martínez, Montserrat (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Este trabajo presenta el desarrollo de un laboratorio para la investigación en sistemas de navegación y control de UAVs (Unmanned Aerial Vehicle) multirrotor. El laboratorio está compuesto por un recinto en el ... -
Longitudinal control of a fixed wing UAV
Villota Miranda, David; Gil Martínez, Montserrat; Rico Azagra, Javier (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Abstract] This article presents an approach to the mathematical model of a fixed wing unmanned aerial vehicle prototype. The model is split in two different parts, related to the longitudinal and lateral stability, ... -
Rediseño de una plataforma de control de temperatura de bajo coste para la educación en ingeniería de control
Rico-Azagra, Javier; Gil Martínez, Montserrat (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] Se presenta el diseño y fabricación de una versión mejorada de la plataforma docente de bajo coste Temperature Control Laboratory (TCLab), para la instrucción y el auto-aprendizaje del control automático. Un menor ...