ListarOpenAIRE por tema "Perception and sensing"

Mostrando ítems 1-2 de 2

    • Computación frontera: influencia de latencias en la precisión de robots 

      Urbaniak, Dominik; Rosell, Jan; Suárez, Raúl; Suppa, Michael (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] La computación en la frontera (edge computing) permite acceder a grandes recursos computacionales y a redes de computadores, facilitando que pequeños dispositivos con recursos limitados realicen cálculos complejos ...

    • Online 3D LIDAR-based mapping for long-range powerline inspection using UAVs 

      Gutiérrez Rodríguez, Iván; Luna-Santamaría, Javier; López Paneque, Julio; Martínez de Dios, José Ramiro; Ollero, Aníbal (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Existe una creciente demanda industrial de Sistemas Aéreos No Tripulados (UAVs) autónomos para la inspección de infraestructuras eléctricas. Actualmente el mapeo de las lóineas eléctricas se realiza en dos etapas: ...