• CollisionGP: comprobación de colisiones probabilística con procesos gaussianos 

      Muñoz, Javier; Moreno, Luis (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] La comprobación de colisiones es la operación primitiva de la planificación de movimientos que más tiempo consume. Se ha demostrado que los algoritmos de aprendizaje automático aceleran la comprobación de colisiones. ...
    • Monitorización del estado de rodamientos basada en técnicas de aprendizaje automático 

      Villalonga, Alberto; Castaño, Fernando; Beruvides, Gerardo; Haber, Rodolfo; Matia, Fernando (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] En la actualidad, los procesos de fabricación están adoptando nuevas soluciones basadas en la aplicación de técnicas de aprendizaje automático, que permiten llevar a cabo la monitorización de los procesos en ...