Listar4. Traballos académicos por tema "Robots-Diseño y construcción"

Mostrando ítems 1-3 de 3

    • Control de un sistema tipo péndulo invertido mediante robot móvil 

      Timiraos, Míriam (2021)
      [Resumen] El objeto de este Trabajo Final de Grado es el de diseñar e implementar el control de un sistema de tipo péndulo invertido mediante un robot móvil, mBot, usando el lenguaje de programación Arduino, lenguaje C. El ...

    • Diseño de un robot móvil mediante placa Raspberry PI/Beaglebone 

      Leira Castro, Carlos (2021)
      [Resumen] El objeto principal de este trabajo de fin de grado es el de diseñar e implementar un robot móvil mediante una placa tipo Raspberry Pi, Beaglebone o similar, que permita un control autónomo o mediante operario ...

    • Modelado de brazo robótico para vehículo submarino 

      Romeo Gutiérrez, Daniel (2020)
      [Resumen] El presente TFG se enmarca dentro de la línea de investigación sobre vehículos autónomos del GII (Grupo Integrado de Ingeniería). El objetivo global de dicha línea es el de desarrollar vehículos capaces de realizar ...