Listar4. Traballos académicos por tema "Robots móviles"
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Caracterización y validación de algoritmos de visión artificial para la resolución en tiempo real de problemas en robótica autónoma móvil
(2020)[Resumen] Este trabajo fin de grado se enmarca dentro de la línea de desarrollo de robótica móvil del Grupo Integrado de Ingeniería (GII) de la UDC. Con el avance de los algoritmos de visión por computador, los robots ... -
Control de un sistema tipo péndulo invertido mediante robot móvil
(2021)[Resumen] El objeto de este Trabajo Final de Grado es el de diseñar e implementar el control de un sistema de tipo péndulo invertido mediante un robot móvil, mBot, usando el lenguaje de programación Arduino, lenguaje C. El ... -
Creación de un modelo de simulación de robot móvil para conducción autónoma
(2020)[Resumen] Este Trabajo Fin de Grado tiene como objetivo implementar en simulación un modelo de vehículo capaz de circular de forma autónoma por un entorno urbano. Se requiere que este modelo de simulación pueda ser ... -
Desarrollo de librerías de control para aplicaciones de coordinación de robótica colectiva
(2018)[Resumen] En el presente proyecto se desarrollarán librerías de control de coordinación de robótica colectiva para el mapeado de las condiciones ambientales en un determinado espacio de trabajo. Para el desarrollo de este, ... -
Desarrollo de módulos de visión por computador en Python para la detección de objetos en un entorno de pruebas de conducción autónoma
(2021)[Resumen] Este trabajo de fin de grado se enmarca en la línea de investigación de conducción autónoma que se lleva a cabo en el Grupo Integrado de Ingeniería (GII) de la UDC. En esta línea se utiliza el robot educativo ... -
Desarrollo de un sistema de localización en interior para robots móviles basado en UWB
(2021)El objetivo concreto de este TFM será el ajuste de un sistema de localización basado en Ultra Wideband (UWB) para ser utilizado en el robot móvil Robobo, en un entorno real de conducción autónoma, pero con el objetivo ... -
Diseño de un robot móvil mediante placa Raspberry PI/Beaglebone
(2021)[Resumen] El objeto principal de este trabajo de fin de grado es el de diseñar e implementar un robot móvil mediante una placa tipo Raspberry Pi, Beaglebone o similar, que permita un control autónomo o mediante operario ... -
Evaluación experimental de un modelo de simulación de un robot móvil para mejorar la fidelidad de comportamiento entre el modelo simulado y el real
(2020)[Resumen] El presente Trabajo de Fin de Grado (TFG) se enmarca en las líneas de investigación en robótica autónoma y robótica educativa del Grupo Integrado de Ingeniería (GII). En este contexto el uso de simuladores facilita ... -
SLAM y navegación con un TurtleBot3 en el contexto de un robot asistente para tareas de rehabilitación
(2021)[Resumen] La utilización de robots en el campo de la salud está ampliamente extendida desde hace varias décadas. Es habitual encontrar dicha tecnología en quirófanos, farmacias o en centros de rehabilitación e intervención ...