Listar4. Traballos académicos por tema "Robótica"
Mostrando ítems 1-19 de 19
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Aplicación de la terapia robótica en la reeducación de la marcha tras un accidente cerebrovascular
(2016)[Resumen] OBJETIVO: El propósito principal de esta revisión es investigar la evidencia científica disponible acerca de la aplicación de la terapia robótica en la reeducación de la marcha tras un accidente cerebrovascular. ... -
Aplicación de técnicas de deep learning on line al aprendizaje de modelos de mundo de robótica cognitiva
(2019)[Resumen] Este trabajo fin de grado se enmarca en el proyecto europeo de investigación DREAM llevado cabo en el Grupo Integrado de Ingeniería (GII) de la UDC, y centrado en el uso de modelos cognitivos humanos aplicados ... -
Aprendizaxe permanente en contornas dinámicas: enfoques compositivos para a robótica
(2023)[Resumo]: A intelixencia artificial aspira a crear axentes que comprendan o mundo e aprendan das súas experiencias. A aprendizaxe automática de por vida permite a estes axentes adaptarse constantemente a novos problemas, ... -
Automatización y robótica en edificación
(2014)[Resumen] La industria de la construcción no ha sido un campo favorable para la aplicación de tecnologías robóticas. Factores como la dispersión del trabajo, la variedad de oficios o la actit ... -
Desarrollo de algoritmos no supervisados para información sensorial en robótica autónoma
(2019)[Resumen] Este trabajo de investigación pertenece al campo de la robótica autónoma y busca el desarrollo de algoritmos que, utilizando técnicas de clasificación no supervisada, permitan realizar un análisis previo de datos ... -
Desarrollo de herramientas para aplicaciones de coordinación en robótica colectiva
(2019)[Resumen] En este trabajo se ha llevado a cabo el desarrollo de un sistema capaz de realizar un control de acceso y presencia. El entorno elegido para su implementación han sido las oficinas del GII del Campus de Ferrol ... -
Desarrollo de librerías de control para aplicaciones de coordinación de robótica colectiva
(2018)[Resumen] En el presente proyecto se desarrollarán librerías de control de coordinación de robótica colectiva para el mapeado de las condiciones ambientales en un determinado espacio de trabajo. Para el desarrollo de este, ... -
Desarrollo de un modelo de simulación en V-REP de un robot móvil basado en smartphone y soporte al lenguaje Python
(2019)[Resumen] El, cada vez más presente, uso de robots en aplicaciones industriales, científicas o educativas, ha popularizado el uso de modelos de simulación para realizar experimentos con robots en distintos escenarios ... -
Desenvolvemento dun modelo de simulación en gazebo dun robot móbil basado en smartphone
(2019)[Resumo] O uso de modelos de simulación é unha práctica amplamente estendida no campo da robótica debido ás vantaxes que ofrece fronte á utilización dun robot real, tales como axilizar a realización de probas, eliminar os ... -
Diseño y realización de la cabeza de un robot humanoide por impresión 3D
(2018)[Resumen] En el presente trabajo se llevó a cabo el diseño y fabricación de una nueva cabeza para el robot humanoide llamado Poppy humanoid. Esta nueva cabeza se realizó con el objetivo de aumentar las capacidades de ... -
Estudio del aprendizaje en tiempo real de modelos de utilidad en robótica cognitiva
(2019)[Resumen] Este Trabajo Fin de Máster (TFM) se enmarca dentro del proyecto europeo de investigación DREAM que se lleva a cabo en el Grupo Integrado de Ingeniería (GII) de la UDC. En dicho proyecto, el objetivo es dotar a ... -
Extensión de la extremidad superior del robot humanoide Poppy
(2018-09)[Resumen]: En este proyecto se diseña, imprime y ensambla la parte mecánica de la extremidad superior del robot humanoide Poppy. Ha sido diseñado de tal modo que posibilita la extensión de la misma, y se ha programado un ... -
Mejora del modelo de simulación de una plataforma robótica móvil controlada mediante smartphone
(2017)[Resumen] En el campo de la robótica, cada vez son más utilizados los modelos de simulación de robots mediante software. Esto permite por una parte, recrear un mayor número de escenas, realizar un mayor número de ensayos ... -
Reeducación de la marcha en pacientes postictus mediante asistencia robótica vs. fisioterapia convencional: una revisión bibliográfica
(2021-06)[Resumen] Introducción. El ictus o accidente cerebrovascular es la segunda causa de muerte, la primera causa de discapacidad y la segunda causa de demencia. Existen distintos tipos de ictus, pero todos ellos dan lugar a ... -
Simulación de un proceso industrial para la incorporación de robots
(2018)[Resumen] En el presente proyecto se recoge el estudio de la incorporación de robots reales en el software de simulación FlexSim. Para ello se realizará un previo estudio de las características que definen a los robots ... -
Terapia robótica vs fisioterapia convencional en la reeducación de la marcha en personas con lesión medular: una revisión sistemática
(2016-06)[Resumen] INTRODUCCIÓN: En el proceso de rehabilitación de personas con lesión medular, es habitual, que una de las principales metas sea lograr una marcha con la máxima calidad y funcionalidad posible, para ello la ... -
Uso de exoesqueletos robóticos portables en personas con lesión medular: una revisión sistemática
(2020-07)[Resumen] Introducción: sufrir una lesión medular supone un gran impacto en la calidad vida de quien lo padece. La parálisis es una de las mayores limitaciones y recuperar la capacidad de marcha una prioridad para estas ...