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Control de un sistema tipo péndulo invertido mediante robot móvil
| dc.contributor.advisor | Quintián, Héctor | |
| dc.contributor.advisor | Zayas Gato, Francisco | |
| dc.contributor.author | Timiraos, Míriam | |
| dc.contributor.other | Universidade da Coruña. Escola Universitaria Politécnica | es_ES |
| dc.date.accessioned | 2022-01-14T17:22:20Z | |
| dc.date.available | 2022-01-14T17:22:20Z | |
| dc.date.issued | 2021 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2183/29391 | |
| dc.description.abstract | [Resumen] El objeto de este Trabajo Final de Grado es el de diseñar e implementar el control de un sistema de tipo péndulo invertido mediante un robot móvil, mBot, usando el lenguaje de programación Arduino, lenguaje C. El robot debería de mantenerse en su vertical de forma estable actuando solamente sobre los motores de sus ruedas y realimentando su ángulo de verticalidad mediante un sensor giroscópico incluido en el propio cuerpo del robot, sin que ninguna perturbación le afecte. | es_ES |
| dc.language.iso | spa | es_ES |
| dc.rights | Os titulares dos dereitos de propiedade intelectual autorizan a visualización do contido deste traballo a través de Internet, así como a súa reproducción, gravación en soporte informático ou impresión para o seu uso privado e/ou con fins de estudo e de investigación. En nengún caso se permite o uso lucrativo deste documento. Estos dereitos afectan tanto ó resumo do traballo como o seu contido Los titulares de los derechos de propiedad intelectual autorizan la visualización del contenido de este trabajo a través de Internet, así como su repoducción, grabación en soporte informático o impresión para su uso privado o con fines de investigación. En ningún caso se permite el uso lucrativo de este documento. Estos derechos afectan tanto al resumen del trabajo como a su contenido | es_ES |
| dc.subject | Robots móviles | es_ES |
| dc.subject | Robots-Diseño y construcción | es_ES |
| dc.subject | Arduino (Autómata programable) | es_ES |
| dc.title | Control de un sistema tipo péndulo invertido mediante robot móvil | es_ES |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | es_ES |
| dc.rights.access | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_ES |
| dc.description.traballos | Traballo fin de grao (UDC.EUP). Enxeñaría electrónica industrial e automática. Curso 2020/2021 | es_ES |
