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Desarrollo de un experimento de robótica colectiva mediante evolución distribuida
dc.contributor.advisor | Prieto García, Abraham | |
dc.contributor.advisor | Trueba Martínez, Pedro José | |
dc.contributor.author | Gutiérrez Barrio, Diego Javier | |
dc.contributor.other | Universidade da Coruña. Escola Universitaria Politécnica | es_ES |
dc.date.accessioned | 2021-08-31T09:06:50Z | |
dc.date.available | 2021-08-31T09:06:50Z | |
dc.date.issued | 2020 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2183/28406 | |
dc.description.abstract | [Resumen] El objetivo principal de este trabajo es estudiar el uso de algoritmos evolutivos y modelos de simulación para la optimización del comportamiento de un robot real. Para ello se emplea un robot desarrollado en la propia UDC llamado Robobo. Este está basado en una plataforma móvil que transporta un smartphone, que proporciona tanto capacidades de sensorización como el procesado de la información. El experimento debe ser desarrollado mediante un simulador para luego ser transferido al robot real, por lo que será necesario modelar el comportamiento del mismo. Con el fin de optimizar el comportamiento de los robots y resolver la tarea, se va a utilizar un algoritmo evolutivo. Además, deberá cumplir una serie de requisitos referentes a las capacidades de sensoriales del robot, y por lo tanto el correcto procesado de la información obtenida del smartphone. | es_ES |
dc.language.iso | spa | es_ES |
dc.rights | Os titulares dos dereitos de propiedade intelectual autorizan a visualización do contido deste traballo a través de Internet, así como a súa reproducción, gravación en soporte informático ou impresión para o seu uso privado e/ou con fins de estudo e de investigación. En nengún caso se permite o uso lucrativo deste documento. Estos dereitos afectan tanto ó resumo do traballo como o seu contido Los titulares de los derechos de propiedad intelectual autorizan la visualización del contenido de este trabajo a través de Internet, así como su repoducción, grabación en soporte informático o impresión para su uso privado o con fines de investigación. En ningún caso se permite el uso lucrativo de este documento. Estos derechos afectan tanto al resumen del trabajo como a su contenido | es_ES |
dc.subject | Robótica colectiva | es_ES |
dc.subject | Robobo | es_ES |
dc.subject | Algoritmos evolutivos | es_ES |
dc.subject | Simulación | es_ES |
dc.subject | Optimización | es_ES |
dc.subject | Robot real | es_ES |
dc.subject | Python | es_ES |
dc.title | Desarrollo de un experimento de robótica colectiva mediante evolución distribuida | es_ES |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | es_ES |
dc.rights.access | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_ES |
dc.description.traballos | Traballo fin de grao (UDC.EUP). Enxeñaría electrónica industrial e automática. Curso 2019/2020 | es_ES |