Desarrollo de un experimento de robótica colectiva mediante evolución distribuida
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http://hdl.handle.net/2183/28406Colecciones
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Desarrollo de un experimento de robótica colectiva mediante evolución distribuidaAutor(es)
Directores
Prieto García, AbrahamTrueba Martínez, Pedro José
Fecha
2020Centro/Dpto/Entidad
Universidade da Coruña. Escola Universitaria PolitécnicaDescripción
Traballo fin de grao (UDC.EUP). Enxeñaría electrónica industrial e automática. Curso 2019/2020Resumen
[Resumen] El objetivo principal de este trabajo es estudiar el uso de algoritmos evolutivos y modelos de simulación para la optimización del comportamiento de un robot real. Para ello se emplea un robot desarrollado en la propia UDC llamado Robobo. Este está basado en una plataforma móvil que transporta un smartphone, que proporciona tanto capacidades de sensorización como el procesado de la información. El experimento debe ser desarrollado mediante un simulador para luego ser transferido al robot real, por lo que será necesario modelar el comportamiento del mismo. Con el fin de optimizar el comportamiento de los robots y resolver la tarea, se va a utilizar un algoritmo evolutivo. Además, deberá cumplir una serie de requisitos referentes a las capacidades de sensoriales del robot, y por lo tanto el correcto procesado de la información obtenida del smartphone.
Palabras clave
Robótica colectiva
Robobo
Algoritmos evolutivos
Simulación
Optimización
Robot real
Python
Robobo
Algoritmos evolutivos
Simulación
Optimización
Robot real
Python
Derechos
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