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dc.contributor.authorGómez-Bravo, F.
dc.contributor.authorGarrocho-Cruz, A.
dc.contributor.authorGutiérrez-Estrada, J.C.
dc.contributor.authorPulido-Calvo, I.
dc.contributor.authorCastro-Gutiérrez, J.
dc.contributor.authorPeregrín-Rubio, A.
dc.contributor.authorLópez-Domínguez, S.
dc.date.accessioned2021-08-26T07:43:27Z
dc.date.available2021-08-26T07:43:27Z
dc.date.issued2021
dc.identifier.citationGómez-Bravo, F., Garrocho-Cruz, A., Gutiérrez-Estrada, J.C., Pulido-Calvo, I., Castro-Gutiérrez, J.,Peregrín-Rubio, A.,López-Domínguez, S. Localizando elementos de interés mediante vehículos operados remotamente para la explotación sostenible de granjas acuícolas. En XLII Jornadas de Automática: libro de actas. Castelló, 1-3 de septiembre de 2021 (pp.617-624). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043.617 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043es_ES
dc.identifier.isbn978-84-9749-804-3
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2183/28346
dc.description.abstract[Resumen] Este artículo describe una propuesta para modificar la arquitectura de control de un Vehículo Operado Remotamente (ROV) destinado a la toma de datos e inspección de granjas acuícolas. La propuesta se basa en incluir un nuevo módulo de Localización, encargado de posicionar distintos tipos de elementos que se encuentren alrededor del ROV y puedan ser de interés para la explotación de la instalación. El proceso de localización se basa en el uso de un sensor de ultrasonido en conjunción con un sistema de localización del ROV, cuya combinación posibilita el posicionamiento local y global de los elementos de interés. El artículo describe el método de localización desarrollado y presenta resultados experimentales que validan la propuesta.es_ES
dc.description.abstract[Abstract] This article describes a new approach to modifying the control architecture of a remotely operated vehicle (ROV) dedicated to data collection and inspection of fish farms. The proposal is based on including a new Identification and Location module, capable of positioning different types of elements around the ROV. The localization process is based on the use of an ultrasonic sensor in conjunction with a localization system. By combining both systems, local and global positioning of different elements of interest is possible. The article describes the localization methodology and presents experimental results that validate the approach.es_ES
dc.description.sponsorshipEsta investigación se ha realizado en el contexto del Proyecto KTTSeaDrones (‘Conocimiento y transferencia de tecnología sobre vehículos aéreos y acuáticos para el desarrollo transfronterizo de ciencias marinas y pesqueras 0622-KTTSEADRONES-5-E’) financiado por el Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER) a través del Programa Interreg V-A España-Portugal (POCTEP) 2014-2020.es_ES
dc.description.urihttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherUniversidade da Coruña, Servizo de Publicaciónses_ES
dc.relation.urihttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043.617es_ES
dc.rightsAtribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional (CC BY-NC-SA 4.0)es_ES
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.es*
dc.subjectAcuicultura sosteniblees_ES
dc.subjectVehículos operados a distanciaes_ES
dc.subjectArquitectura GNCes_ES
dc.subjectSistemas de localización submarinaes_ES
dc.subjectSustainable Aquaculturees_ES
dc.subjectRemotely Operated Vehicleses_ES
dc.subjectGNC Architecturees_ES
dc.subjectUnderwater Location Systemses_ES
dc.titleLocalizando elementos de interés mediante vehículos operados remotamente para la explotación sostenible de granjas acuícolases_ES
dc.title.alternativeLocating Items of Interest by Using Remotely Operated Vehicles for the Sustainable Exploitation of Fish Farmses_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/conferenceObjectes_ES
dc.rights.accessinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES
UDC.startPage617es_ES
UDC.endPage624es_ES
dc.identifier.doi10.17979/spudc.9788497498043.617
UDC.conferenceTitleXLII Jornadas de Automáticaes_ES


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