Localizando elementos de interés mediante vehículos operados remotamente para la explotación sostenible de granjas acuícolas

Abstract

[Resumen] Este artículo describe una propuesta para modificar la arquitectura de control de un Vehículo Operado Remotamente (ROV) destinado a la toma de datos e inspección de granjas acuícolas. La propuesta se basa en incluir un nuevo módulo de Localización, encargado de posicionar distintos tipos de elementos que se encuentren alrededor del ROV y puedan ser de interés para la explotación de la instalación. El proceso de localización se basa en el uso de un sensor de ultrasonido en conjunción con un sistema de localización del ROV, cuya combinación posibilita el posicionamiento local y global de los elementos de interés. El artículo describe el método de localización desarrollado y presenta resultados experimentales que validan la propuesta.

[Abstract] This article describes a new approach to modifying the control architecture of a remotely operated vehicle (ROV) dedicated to data collection and inspection of fish farms. The proposal is based on including a new Identification and Location module, capable of positioning different types of elements around the ROV. The localization process is based on the use of an ultrasonic sensor in conjunction with a localization system. By combining both systems, local and global positioning of different elements of interest is possible. The article describes the localization methodology and presents experimental results that validate the approach.