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Instalación de un brazo robotizado para la automatización de limpieza con láser de superficies 3D
| dc.contributor.advisor | Calvo-Rolle, José Luis | |
| dc.contributor.advisor | Ramil, Alberto | |
| dc.contributor.author | Cora Sierra, Adrián | |
| dc.contributor.other | Universidade da Coruña. Escola Universitaria Politécnica | es_ES |
| dc.date.accessioned | 2019-11-28T16:11:03Z | |
| dc.date.available | 2019-11-28T16:11:03Z | |
| dc.date.issued | 2019 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2183/24403 | |
| dc.description.abstract | [Resumen]: Instalación de un robot de 6 ejes para la manipulación (posicionamiento y orientación) de piezas de pequeño tamaño para ser tratadas por láseres pulsados de alta frecuencia. Así como el desarrollo del sistema para coordinar el movimiento del brazo robot, la actuación de los equipos láser y la comunicación de los distintos elementos necesarios para llevar a cabo el proceso. | es_ES |
| dc.language.iso | spa | es_ES |
| dc.rights | Os titulares dos dereitos de propiedade intelectual autorizan a visualización do contido deste traballo a través de Internet, así como a súa reproducción, gravación en soporte informático ou impresión para o seu uso privado e/ou con fins de estudo e de investigación. En nengún caso se permite o uso lucrativo deste documento. Estos dereitos afectan tanto ó resumo do traballo como o seu contido Los titulares de los derechos de propiedad intelectual autorizan la visualización del contenido de este trabajo a través de Internet, así como su repoducción, grabación en soporte informático o impresión para su uso privado o con fines de investigación. En ningún caso se permite el uso lucrativo de este documento. Estos derechos afectan tanto al resumen del trabajo como a su contenido | es_ES |
| dc.subject | Robot | es_ES |
| dc.subject | Láseres | es_ES |
| dc.title | Instalación de un brazo robotizado para la automatización de limpieza con láser de superficies 3D | es_ES |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | es_ES |
| dc.rights.access | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_ES |
| dc.description.traballos | Traballo fin de grao (UDC.EUP). Enxeñaría electrónica industrial e automática. Curso 2018/2019 | es_ES |
