Instalación de un brazo robotizado para la automatización de limpieza con láser de superficies 3D
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http://hdl.handle.net/2183/24403Collections
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Instalación de un brazo robotizado para la automatización de limpieza con láser de superficies 3DAuthor(s)
Directors
Calvo-Rolle, José LuisRamil, Alberto
Date
2019Center/Dept./Entity
Universidade da Coruña. Escola Universitaria PolitécnicaDescription
Traballo fin de grao (UDC.EUP). Enxeñaría electrónica industrial e automática. Curso 2018/2019Abstract
[Resumen]: Instalación de un robot de 6 ejes para la manipulación (posicionamiento y orientación) de piezas de pequeño tamaño para ser tratadas por láseres pulsados de alta frecuencia. Así como el desarrollo del sistema para coordinar el movimiento del brazo robot, la actuación de los equipos láser y la comunicación de los distintos elementos necesarios para llevar a cabo el proceso.
Keywords
Robot
Láseres
Láseres
Rights
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