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Mostrando ítems 1-4 de 4
Desenvolvemento dun modelo de simulación en gazebo dun robot móbil basado en smartphone
(2019)
[Resumo] O uso de modelos de simulación é unha práctica amplamente estendida no campo da robótica debido ás vantaxes que ofrece fronte á utilización dun robot real, tales como axilizar a realización de probas, eliminar os ...
Desarrollo de herramientas para aplicaciones de coordinación en robótica colectiva
(2019)
[Resumen] En este trabajo se ha llevado a cabo el desarrollo de un sistema capaz de realizar un control de acceso y presencia. El entorno elegido para su implementación han sido las oficinas del GII del Campus de Ferrol ...
Estudio del aprendizaje en tiempo real de modelos de utilidad en robótica cognitiva
(2019)
[Resumen] Este Trabajo Fin de Máster (TFM) se enmarca dentro del proyecto europeo de investigación DREAM que se lleva a cabo en el Grupo Integrado de Ingeniería (GII) de la UDC. En dicho proyecto, el objetivo es dotar a ...
Desarrollo de un modelo de simulación en V-REP de un robot móvil basado en smartphone y soporte al lenguaje Python
(2019)
[Resumen] El, cada vez más presente, uso de robots en aplicaciones industriales, científicas o educativas, ha popularizado el uso de modelos de simulación para realizar experimentos con robots en distintos escenarios ...