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Mostrando ítems 1-6 de 6
Desenvolvemento dun modelo de simulación en gazebo dun robot móbil basado en smartphone
(2019)
[Resumo] O uso de modelos de simulación é unha práctica amplamente estendida no campo da robótica debido ás vantaxes que ofrece fronte á utilización dun robot real, tales como axilizar a realización de probas, eliminar os ...
Diseño y realización de la cabeza de un robot humanoide por impresión 3D
(2018)
[Resumen] En el presente trabajo se llevó a cabo el diseño y fabricación de una nueva cabeza para el robot humanoide llamado Poppy humanoid. Esta nueva cabeza se realizó con el objetivo de aumentar las capacidades de ...
Desarrollo de herramientas para aplicaciones de coordinación en robótica colectiva
(2019)
[Resumen] En este trabajo se ha llevado a cabo el desarrollo de un sistema capaz de realizar un control de acceso y presencia. El entorno elegido para su implementación han sido las oficinas del GII del Campus de Ferrol ...
Estudio del aprendizaje en tiempo real de modelos de utilidad en robótica cognitiva
(2019)
[Resumen] Este Trabajo Fin de Máster (TFM) se enmarca dentro del proyecto europeo de investigación DREAM que se lleva a cabo en el Grupo Integrado de Ingeniería (GII) de la UDC. En dicho proyecto, el objetivo es dotar a ...
Desarrollo de un modelo de simulación en V-REP de un robot móvil basado en smartphone y soporte al lenguaje Python
(2019)
[Resumen] El, cada vez más presente, uso de robots en aplicaciones industriales, científicas o educativas, ha popularizado el uso de modelos de simulación para realizar experimentos con robots en distintos escenarios ...