Listar Enxeñaría industrial, Mestrado universitario en por título
Mostrando ítems 18-37 de 68
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Desenvolvemento dun modelo de simulación en gazebo dun robot móbil basado en smartphone
(2019)[Resumo] O uso de modelos de simulación é unha práctica amplamente estendida no campo da robótica debido ás vantaxes que ofrece fronte á utilización dun robot real, tales como axilizar a realización de probas, eliminar os ... -
Diseño de las instalaciones de un hotel de tres estrellas
(2017)[Resumen] El objetivo del presente proyecto especifica las condiciones técnicas, de ejecución y económicas, para el desarrollo de las instalaciones objeto de acuerdo con los reglamentos técnicos y normativa específica, ... -
Diseño de las instalaciones de un quirófano de un hospital
(2020)[Resumen] En el presente proyecto se ha realizado el dimensionamiento y diseño de las instalaciones del bloque quirúrgico de un hospital, según la normativa vigente relativa a cada una de ellas, las instalaciones a dimensionar ... -
Diseño de una unidad de suministro de combustible (estructura, instalación mecánica, eléctrica y contraincendios)
(2020)El presente proyecto consiste en el diseño de una unidad de suministro de combustible a implantar en una parcela situada en la parroquia de Meirás, Concello de Valdoviño (A Coruña). Se resumen a continuación los pasos ... -
Diseño y desarrollo del sistema de comunicaciones inalámbrico de un enjambre de UAV`S colaborativos
(2017)[Resumen] La Inteligencia Colectiva, dentro del campo de la Inteligencia Computacional, aborda temas de estudio como el comportamiento de los agentes individuales dentro de un sistema global y la asociación de la información ... -
Diseño y realización de la cabeza de un robot humanoide por impresión 3D
(2018)[Resumen] En el presente trabajo se llevó a cabo el diseño y fabricación de una nueva cabeza para el robot humanoide llamado Poppy humanoid. Esta nueva cabeza se realizó con el objetivo de aumentar las capacidades de ... -
Edificio para la fabricación de puertas metálicas y persianas de seguridad en un polígono industrial (cimentación y estructura, instalación eléctrica y contraincendios)
(2021)[Resumen] En los siguientes documentos, se realiza el cálculo de la cimentación, estructura, instalación eléctrica y contraincendios, para una nave industrial con zona de oficinas y taller, destinada a albergar actividades ... -
Efecto del modelo de músculo en la eficiencia y precisión del análisis/simulación del movimiento humano
(2020)[Resumen] En el análisis y simulación del movimiento humano, un factor que influye de manera decisiva es el modelo de músculo usado. Los modelos más habituales en la bibliografía son pesados computacionalmente, lo que los ... -
Estimación del ángulo de balanceo de una motocicleta mediante medidas inerciales
(2021)[Resumen] Hoy en día el interés por crear vehículos de conducción autónoma y sistemas de seguridad activa cada vez más sofisticados está creciendo enormemente, cobrando cada vez más importancia para el usuario final a ... -
Estudio de las propiedades viscoelásticas de siliconas obtenidas mediante la hidrosililación de siloxanos con grupo funcional vinilo mediante siloxanos con grupo funcional hidruro de distinta longitud molecular
(2021)[Resumen] El estudio realizado en el presente proyecto busca caracterizar el comportamiento mecanodinámico de 5 muestras de silicona obtenidas a partir del entrecruzamiento del polímero Polidimetilsiloxano vinil terminado ... -
Estudio de optimización energética de las instalaciones existentes en la Escuela Politécnica Superior de la UDC mediante el uso de energías alternativas
(2017)[Resumen] El presente estudio tiene como objeto definir, describir y calcular las instalaciones de la Escuela Politécnica Superior de Ferrol de manera eficiente, de acuerdo con los reglamentos y normas aplicables. El ... -
Estudio de optimización energética de las instalaciones existentes en la Escuela Universitaria Politécnica de la UDC mediante uso de energías alternativas
(2017)[Resumen] La realización de este Trabajo Fin de Máster tiene por finalidad realizar un estudio para optimizar las instalaciones de iluminación, calefacción y suministro de agua existentes en la Escuela Universitaria ... -
Estudio de tejidos celulósicos mediante análisis térmico
(2021)[Resumen] Con el siguiente estudio se pretende adquirir una perspectiva de las propiedades térmicas de los tejidos celulósicos, mediante técnicas disponibles en la UDC, que sirva como punto de partida para futuras ... -
Estudio de viabilidad de la adaptación de la Central Térmica de As Pontes para la producción con biomasa
(2019)[Resumen] La tendencia a la descarbonización, el precio de los Derechos de Emisión de CO2 en máximos históricos y sin previsiones de bajada, unidos a la caída del precio del gas natural han conseguido desplazar al carbón ... -
Estudio del aprendizaje en tiempo real de modelos de utilidad en robótica cognitiva
(2019)[Resumen] Este Trabajo Fin de Máster (TFM) se enmarca dentro del proyecto europeo de investigación DREAM que se lleva a cabo en el Grupo Integrado de Ingeniería (GII) de la UDC. En dicho proyecto, el objetivo es dotar a ... -
Estudio del diseño y optimización de un sistema para el control de un EDAR
(2019)[Resumen] En este trabajo se diseña y se desarrolla un sistema de automatización y control para una Estación Depuradora de Aguas Residuales, “EDAR”, de una zona industrial. Previamente se realiza un estudio y análisis ... -
Estudio numérico del proceso de escurrido neumático en galvanización
(2019)[Resumen] En este trabajo fin de máster se lleva a cabo un estudio numérico del proceso de escurrido neumático (“jet wiping”). Este método es utilizado en el proceso de producción de acero galvanizado en caliente, donde ... -
Estudio y planificación de instalación fotovoltaica de un hotel
(2019)[Resumen] El presente trabajo cuenta con el estudio y planificación para la implantación de una instalación fotovoltaica en la cubierta de un hotel en Narón, A Coruña. La finalidad de esta instalación es reducir al máximo ... -
Estudo da influencia da tipoloxía do vehículo nas cargas de impacto en estruturas
(2019)[Resumo] Neste TFM estúdase a influencia da tipoloxía do vehículo en cargas de impacto sobre estruturas mediante simulacións de elementos finitos realizadas co programa Abaqus. Para levalo a cabo, pártese dos modelos de ...