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    • Diseño de controladores PID 

      Zayas-Gato, Francisco; Quintián, Héctor; Jove, Esteban; Casteleiro-Roca, José-Luis; Calvo-Rolle, José Luis (Universidade da Coruña, Servizo de PublicaciónsUniversidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2020)
      [Resumen] El conocido controlador denominado PID (Proporcional + Integral + Derivativo) ha sido –y continúa siendo– muy empleado en los diferentes lazos de control, independientemente del ámbito. El presente documento ...