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    • Análisis comparativo de técnicas de segmentación de estructuras reticulares 

      Soler, Francisco José; Peidró Vidal, Adrián; Fabregat Jaen, Marc; Payá, Luis; Reinoso, Óscar (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] El presente articulo pretende comparar nuestro trabajo anterior en segmentación de estructuras reticulares con redes neuronales frente a un algoritmo ad hoc con el mismo propósito. Actualmente, las redes neuronales ...
    • Actuador hidráulico blando para navegación de catéteres: Diseño, simulación y fabricación de primeros prototipos 

      Serrano Balbontín, Andrés Joaquín; Mancha Sánchez, Enrique; Tejado, Inés; Vinagre, Blas M. (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Los actuadores blandos, es decir, los fabricados con materiales altamente deformables, tienen un gran potencial en aplicaciones biomédicas, debido principalmente a su bajo coste y peso, reducido tiempo de respuesta, ...
    • Evolution of robot controllers for solving multiple tasks sequentially 

      Sendra-Arranz, Rafael; Gutiérrez, Álvaro (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] El cambio de tarea en robótica evolutiva es un problema en cual los robots deben aprender a resolver múltiples tareas independientes y a cambiar entre ellas en el momento adecuado. Cuando los robots son controlados ...
    • Estimación de zonas transitables en nubes de puntos 3D con redes convolucionales dispersas 

      Santo, Antonio; Gil, Arturo; Valiente, David; Ballesta, Mónica; Reinoso, Óscar (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] La correcta evaluación del entorno en tareas como la navegación de robots terrestres o la conducción autónoma de vehículos se debe considerar un requisito mínimo para dotar de independencia a un sistema robótico. ...
    • Celda para actuador de ventilación e iluminación natural para fachadas de edificios inteligentes 

      San Martín Guardeño, Francisco; Padial-Allué, David; Vázquez-Martín, Ricardo (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] La arquitectura sostenible se ha convertido en un aspecto cada vez más relevante en la sociedad actual, y uno de sus principales pilares es la eficiencia energética en los edificios. En este sentido, la incorporación ...