2. Publicacións UDC: Envíos recentes
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Análisis comparativo de técnicas de segmentación de estructuras reticulares
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] El presente articulo pretende comparar nuestro trabajo anterior en segmentación de estructuras reticulares con redes neuronales frente a un algoritmo ad hoc con el mismo propósito. Actualmente, las redes neuronales ... -
Actuador hidráulico blando para navegación de catéteres: Diseño, simulación y fabricación de primeros prototipos
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Los actuadores blandos, es decir, los fabricados con materiales altamente deformables, tienen un gran potencial en aplicaciones biomédicas, debido principalmente a su bajo coste y peso, reducido tiempo de respuesta, ... -
Evolution of robot controllers for solving multiple tasks sequentially
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] El cambio de tarea en robótica evolutiva es un problema en cual los robots deben aprender a resolver múltiples tareas independientes y a cambiar entre ellas en el momento adecuado. Cuando los robots son controlados ... -
Estimación de zonas transitables en nubes de puntos 3D con redes convolucionales dispersas
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La correcta evaluación del entorno en tareas como la navegación de robots terrestres o la conducción autónoma de vehículos se debe considerar un requisito mínimo para dotar de independencia a un sistema robótico. ... -
Celda para actuador de ventilación e iluminación natural para fachadas de edificios inteligentes
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La arquitectura sostenible se ha convertido en un aspecto cada vez más relevante en la sociedad actual, y uno de sus principales pilares es la eficiencia energética en los edificios. En este sentido, la incorporación ...