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Mostrando ítems 1-2 de 2
Robótica móvil para el aprendizaje de conceptos de programación en tiempo real
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] La enseñanza de asignaturas de programación en tiempo real puede resultar una difícil tarea debido a los múltiples conceptos teóricos que contiene. Este trabajo se centra en el uso de robots móviles tipo Lego ...
Control PID basado en eventos periódico para sistemas de control de red
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen]
Este trabajo trata el control basado en eventos en sistemas en red. Se establece un formalismo de control basado en eventos periódico con controladores lineales como el PID a partir del teorema de Lyapunov-Krasovskii ...