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Coordinación UAV-UGV para tareas de Búsqueda y Rescate
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] Se presenta un sistema autónomo de Búsqueda y Rescate basado en la coordinación entre un UAV y un UGV (este último funcionando como plataforma móvil de aterrizaje). El vehículo aéreo debe localizar el objetivo ...