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Robótica colaborativa en aplicaciones de asistencia en máquinas de electroerosión
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] Los robots colaborativos, también denominados cobots, son robots industriales diseñados para dar respuesta a procesos de producción de alta variabilidad y mayor flexibilidad. Estos robots son muy adecuados para ...
Dispositivo de monitorización postural para personas de la tercera edad con alto grado de sedentarismo
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] La monitorización postural en personas de la tercera edad es fundamental para evitar la aparición de problemas músculo-esqueléticos, así como la prevención de situaciones de riesgo y caídas. En este trabajo, se ...
Aplicación de un robot colaborativo de dos brazos para resolver el cubo de Rubik
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] Con objeto de entretener y acercar al usuario al mundo de la robótica, este trabajo presenta una célula robotizada para la resolución de cubos de Rubik. El sistema está formado por el robot colaborativo YuMi de ...
Monitorización de la frecuencia cardíaca en personas con movilidad reducida mediante tecnología no invasiva
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Resumen] La monitorización de variables fisiológicas en personas con movilidad reducida es de vital importancia para realizar una correcta evaluación de su estado funcional. En este trabajo, se presenta un sistema de ...
Análisis del número de sensores para la clasificación postural en sedestación
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Resumen] La clasificación postural es fundamental de cara a realizar un correcto seguimiento del estado postural en personas mayores. Este seguimiento, además de aportar información continuada a los especialistas sanitarios, ...