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Mostrando ítems 11-13 de 13
Control longitudinal de un vehículo mediante aprendizaje por refuerzo profundo
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] Este artículo presenta un sistema inteligente para el control longitudinal de un vehículo mediante aprendizaje por refuerzo profundo basado en la influencia de la curvatura de la carretera. El sistema inteligente ...
Primera aproximación al modelado y control de tráfico
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] España posee 17.021 km de vías de alta capacidad, autovías y autopistas, y en torno al 95% del transporte por mercancías se realiza por carretera, gran parte por este tipo de vías. Estos vehículos pesados son a ...
Controlador de pitch híbrido optimizado con algoritmo genético para aerogeneradores flotantes
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] El control de las turbinas eólicas flotantes (Floating Offshore Wind Turbine, FOWT) es complejo debido al tamaño de estas turbinas, las fuertes cargas a las que están sometidas, y su dinámica fuertemente no lineal. ...