Listar2. Publicacións UDC por tema "Visión"
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Algoritmo de captura de movimiento basado en visión por computador para la teleoperación de robots humanoides
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Desde hace tiempo, los seres humanos estamos desarrollando robots que puedan ayudarnos a mejorar nuestra calidad de vida. Esta ayuda puede ofrecerse de distintas maneras, ya sea con la sustitución completa de la ... -
Algoritmo para la detección automática de sangrados quirúrgicos utilizando visión por computador
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] El trabajo presenta el diseño y resultados obtenidos con un algoritmo de visión artificial para la detección automática de sangrados utilizando imágenes laparoscópicas o imágenes de mini-robots camarógrafos. El ... -
Detección de la orientación mediante visión artificial para el control de equilibrio en robots humanoides
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Los métodos principales para controlar el equilibrio de robots humanoides están basados principalmente en la utilización de indicadores como el \Foot Rotation Point"(FRI), o el \Zero Moment Point"(ZMP). Estos ...