Listar2. Publicacións UDC por tema "Underwater robotics"

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    • Arquitectura para teleoperación inalámbrica con realimentación visual de ROVs basados en ArduSub 

      Centelles, Diego; Soriano, Antonio; Marín, Raúl; Sanz, Pedro J. (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] En este trabajo se presenta la adaptación de la arquitectura de un BlueROV para habilitar la teleoperación inalámbrica sobre un canal que, por naturaleza, dispondría de un ancho de banda muy limitado. Para ello ...

    • Cable Driven Robot to Simulate Low Gravity and Its Applications in Underwater Humanoid Robots 

      Rodríguez, Alejandro; Saltarén, Roque; Aracil, Rafael; Pérez, Miguel Ángel; García, Cecilia (Comité Español de Automática, 2016)
      [Abstract] This paper addresses the main results obtained during the design and analysis of a cable-driven robot able to simulate the dynamic conditions existing in underwater environment. This work includes the kinematic ...

    • Experiencias en el diseño de robots educacionales submarinos 

      Peñalver, Antonio; Marín, Josep; Ponce, Javier; Marín, Raúl; Martí, José Vicente; Casañ, Gustavo; Sanz, Pedro J. (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] El presente trabajo da a conocer las actividades preliminares realizadas en la Universidad Jaume I en el ámbito de la robótica educacional submarina y nuestros proyectos futuros. Se muestra la línea temporal ...