Listar2. Publicacións UDC por tema "UGV"
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Centro de control versátil para equipos de vehículos heterogéneos: estado actual y mejoras futuras
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Los vehículos autónomos o tripulados de forma remota hacen necesaria una estación de control de tierra que permita visualizar y, en determinadas situaciones, controlar o enviar instrucciones a dichos vehículos. ... -
Coordinación UAV-UGV para tareas de Búsqueda y Rescate
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Se presenta un sistema autónomo de Búsqueda y Rescate basado en la coordinación entre un UAV y un UGV (este último funcionando como plataforma móvil de aterrizaje). El vehículo aéreo debe localizar el objetivo ... -
Desarrollos en BLUE para manipulación móvil en entornos exteriores no estructurados
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] La investigación robótica requiere plataformas experimentales que tengan una arquitectura abierta. Existen varios equipos comerciales con estas características, pero tienen un gran coste económico, siendo esto ... -
Infraestructura para estudiar adaptabilidad y transparencia en el centro de control versátil
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] En la actualidad, la proliferación de vehículos autónomos o tripulados de forma remota involucrados en misiones complejas que requieren cooperación entre ellos y, en algunos casos, la inclusión de vehículos ... -
Integración y evaluación de un sistema RTK de bajo coste en un vehículo terrestre no tripulado
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] En el presente trabajo se describe la integración y evaluación de un sistema de posicionamiento GNSS de bajo coste (u-blox C94-M8P) en un vehículo terrestre no tripulado. Este sistema es capaz de proporcionar una ...