Listar2. Publicacións UDC por tema "Trapezoidal decomposition"
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Algoritmo de generación de trayectorias en el interior de chapas para la subsanación de defectos
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] El presente documento describe un algoritmo de generación de trayectorias para un robot móvil encargado de sanear chapas de acero. Las trayectorias generadas deben asegurar la cobertura total de las superficies ...