• Monitorización de fuerzas de mecanizado con un robot UR3e 

      Elvira Soler, Guillermo; Manrique Córdoba, Juliana; Vicente-Samper, José María; Sabater-Navarro, José María (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] En el proceso de mecanizado de una pieza es importante disponer de un sistema de monitorización de fuerzas para encontrar los parámetros óptimos para un fresado correcto. También en el caso de trayectorias 3D ...