Listar2. Publicacións UDC por tema "Localization"

Mostrando ítems 1-10 de 10

    • Aplicación para el estudio de medida de distancias mediante UWB 

      Ruiz, Antonio; Garrido, Juan; Vázquez, Francisco; Ruz Ruiz, Mario L. (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Debido al desarrollo de la tecnología ultra-wideband en las últimas décadas dentro de los numerosos estándares de comunicación inalámbricos, en este trabajo se desarrolla una interfaz gráfica que permite realizar ...

    • Covarianza dinámica en un sistema odométrico real para la mejora de la localización con sensores a bordo 

      Toledo, Jonay; Fariña, Bibiana; Acosta, Leopoldo (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] En este artículo se presenta una estrategia de fusión sensorial para mejorar el sistema de localización de una silla de ruedas inteligente. Para conseguir una buena localización, la fusión de la información ...

    • Desarrollos en BLUE para manipulación móvil en entornos exteriores no estructurados 

      Castaño-Amorós, Julio; Páez Ubieta, Ignacio de Loyola; Muñoz-Bañón, Miguel Ángel; Velasco Sanchez, Edison; Candelas, Francisco A.; Puente, Santiago T.; Gil, Pablo; Torres, Fernando (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] La investigación robótica requiere plataformas experimentales que tengan una arquitectura abierta. Existen varios equipos comerciales con estas características, pero tienen un gran coste económico, siendo esto ...

    • Evaluación de descriptores de apariencia global en tareas de localización bajo cambios de iluminación 

      Román, Vicente; Payá, Luis; Peidró, Adrián; Valiente, David; Jiménez, Luis M.; Reinoso, Óscar (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] La localización y creación de mapas son dos tareas que los robots móviles autónomos deben desarrollar. Por ello, se han llevado a cabo numerosas investigaciones sobre estos temas, proponiendo diferentes métodos ...

    • Evaluación de descriptores locales en localización visual con imágenes ojo de pez 

      Flores, María; Valiente, David; Gil, Arturo; Peidró, Adrián; Reinoso, Óscar; Payá, Luis (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] Un robot móvil debe ser capaz de localizarse en el entorno en el que se encuentra para navegar de forma autónoma. Para tal fin, en este trabajo se utiliza un método denominado Adaptive Probability-Oriented Feature ...

    • Evaluación de nuevos modos de empleo de los descriptores de apariencia global en tareas de localización 

      Román, Vicente; Cebollada, Sergio; Payá, Luis; Tenza, María Flores; Gil, Arturo; Reinoso, Óscar (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] Los robots aut onomos deben ser competentes en tareas de localizaci on y creaci on de mapas. Una de las posibles soluciones para estos problemas es em- plear descriptores de apariencia global que obtie- nen ...

    • Fusión de odometría LiDAR y GNSS mediante transformaciones relativas 

      Muñoz-Bañón, Miguel Ángel; Velasco Sanchez, Edison; Candelas, Francisco A.; Torres, Fernando (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] En este trabajo se ha desarrollado un método para evitar la acumulación de errores en una odometría LiDAR, así como para aportar consistencia global a la misma, mediante la fusión con un sistema multi-GNSS. El ...

    • Fusión de sensores para la localización robusta de vehículos autónomos en áreas urbanas 

      Viana, Kerman; Diez, Mikel; Zubizarreta, Asier (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] El posicionamiento por GPS en zonas urbanas densamente pobladas puede ser un reto, principalmente debido al bloqueo de señales por edificios o túneles. Es por ello que los vehículos autónomos necesitan implementar ...

    • Información aumentada con móvil en museos mediante localización con BLE 

      Ortega-Sánchez, Nuria; Jiménez, Antonio R.; Seco, Fernando (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Presentamos el diseño y desarrollo de una solución para el guiado contextualizado durante visitas a museos. Para ello se han distribuido por el entorno balizas de tipo Bluetooth Low Energy (BLE), de las cuales ...

    • Localización y detección de anomalías utilizando imágenes en un marco bayesiano 

      Slavic, Giulia; Marín-Plaza, Pablo; Marcenaro, Lucio; Martín Gómez, David; Regazzoni, Carlo (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] La localización y la detección de anomalías son desafíos importantes en la videovigilancia y en la detección de fallos. Considere el caso de un vehículo que patrulla en una estación de tren: este necesita saber ...