Listar2. Publicacións UDC por tema "Localización jerárquica"
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Entrenamiento, optimización y validación de una CNN para localización jerárquica mediante imágenes omnidireccionales.
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] El objetivo del presente trabajo es abordar la localización de un robot móvil mediante el entrenamiento de una Red Neuronal Convolucional (CNN) de manera que se obtengan unos resultados óptimos. El problema de ... -
Uso de técnicas de machine learning para realizar mapping en robótica móvil
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] El trabajo presentado consiste en un estudio de diversos clasi cadores basados en machine learning como herramienta para llevar a cabo la tarea de mapeo y localizaci on en rob otica m ovil. En concreto, estos ...