Listar2. Publicacións UDC por tema "Firmness"
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Sensor táctil intrínseco para caracterizar la firmeza de superficies con robots programados en modo control de fuerza
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La caracterización de superficies es un problema abordado desde diferentes áreas de la ingeniería, como la mecánica, la óptica o la electrónica, entre otras. En este estudio, se presenta un método basado en el ...