Browsing 2. Publicacións UDC by Subject "Filtro de Kalman"
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Comparación de estrategias para la estimación de actitud en controladora de vuelo para UAV profesional
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] Este trabajo presenta dos estrategias de integración multisensorial a través de las cuales se pretende encontrar un método apropiado para la estimación de actitud de un dron mediante filtros de Kalman y filtros ... -
Control óptimo basado en un controlador cuadrático lineal con acción de control por adelanto para hornos solares
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La energía solar es una fuente de energ´ıa renovable prometedora que se puede utilizar para experimentos de resistencia de materiales mediante el uso de hornos solares. Sin embargo, la operación manual de este ... -
Coordinación UAV-UGV para tareas de Búsqueda y Rescate
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Se presenta un sistema autónomo de Búsqueda y Rescate basado en la coordinación entre un UAV y un UGV (este último funcionando como plataforma móvil de aterrizaje). El vehículo aéreo debe localizar el objetivo ... -
Covarianza dinámica en un sistema odométrico real para la mejora de la localización con sensores a bordo
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En este artículo se presenta una estrategia de fusión sensorial para mejorar el sistema de localización de una silla de ruedas inteligente. Para conseguir una buena localización, la fusión de la información ... -
Diseño basado en prestaciones de observadores PI para el diagnóstico de fallos en sistemas lineales con perturbaciones gaussianas
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Este trabajo aborda el problema de diagnóstico de fallos en sistemas lineales e invariantes en el tiempo bajo la presencia de perturbaciones gaussianas, a través de observadores basados en modelo de tipo ... -
Medición de oximetría de pulso mediante imagen fotopletismográfica
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] El presente método permite realizar la medición de la oximetría de pulso sin contacto por la técnica de imagen fotopletismográfica (FPGI). El filtro de Kalman se usa para reducir las frecuencias bajas de las ... -
Monitoreo en línea de la frecuencia cardíaca por imagen fotopletismografía mediante filtrado Kalman
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En este trabajo se presenta un método para la medición sin contacto de la frecuencia cardíaca mediante la técnica de imagen fotopletismografía, a través de la aplicación de un filtro basado en la técnica de ...