Listar2. Publicacións UDC por tema "3D reconstruction"

Mostrando ítems 1-2 de 2

    • Avances en manipulación robótica submarina mediante segmentación y seguimiento visual 

      Fornas García, David; Fernández, J. Javier; Soriano, Antonio; Centelles, Diego; Sanz, Pedro J. (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] En este artículo se presenta un sistema robótico semiautomático que utiliza visión, reconstrucción 3D, segmentación, estimación de objetos, interfaces hombre-robot (HRI) y planificación del agarre para mejorar ...

    • SIAR: An Autonomous Ground Robot for Sewer Inspection 

      Alejo, David; Marqués, Carlos; Caballero, Fernando; Alvito, Paulo; Merino, Luis (Comité Español de Automática, 2016)
      [Abstract] This paper summarizes the latest advances of the EU Project SIAR-ECHORD++, whose main objective is the design of a new robotic platform for inspecting visitable sewers. The SIAR robot aims to determine the sewer ...