Listar2. Publicacións UDC por tema "Árboles de exploración aleatoria"
Mostrando ítems 1-1 de 1
-
Aprendizaje de comportamientos de navegación en planificadores RRT*
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Este trabajo presenta un algoritmo para el aprendizaje de comportamientos de navegación a partir de demostraciones usando árboles de exploración aleatoria óptimos (RRT*) como planificador de caminos. El algoritmo ...