Listar 2. Publicacións UDC por autor "Ureña, Jesús"
Mostrando ítems 1-3 de 3
-
Adaptación de un sistema de posicionamiento ultrasónico para operación con drones a baja velocidad en zonas acotadas
Ureña, Jesús; Mannay, Khaoula; Hernández, Álvaro; Gualda, David; Villadangos, José Manuel (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Con el desarrollo de drones capaces de llevar a cabo tareas de inspección en grandes factorías o búsqueda de productos en almacenes de gran altura, ha surgido la necesidad de desarrollar sistemas de posicionamiento ... -
Análisis geométrico de un sistema de posicionamiento basado en focos LED y un array de fotodiodos
Aparicio-Esteve, Elena; Hernández, Álvaro; Ureña, Jesús (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Los sistemas de posicionamiento local (LPS) basados en luz visible (VLP) son actualmente una alternativa viable, que ha comenzado a expandirse debido a su bajo coste, fácil integración en el entorno de trabajo y ... -
Diseño de esquemas de modulación para un sistema de posicionamiento local ultrasónico codificado con secuencias Zadoff-Chu
Murano, Santiago; Pérez, María Carmen; Bleakley, Chris J.; Ureña, Jesús; Marziani, Carlos de (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Muchos sistemas de posicionamiento local ultrasónicos (U-LPS), consisten en varios transductores o balizas fijas emitiendo simultáneamente señales acústicas ultrasónicas, cuyo tiempo de llegada o diferencia de ...