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Mejora del algoritmo de control de una planta de laboratorio e identificación de la misma

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CalvoRodriguez_Gabriel_TFG_2013.pdf (1.491Mb)
Use este enlace para citar
http://hdl.handle.net/2183/14401
Coleccións
  • Traballos académicos (EPEF) [444]
Metadatos
Mostrar o rexistro completo do ítem
Título
Mejora del algoritmo de control de una planta de laboratorio e identificación de la misma
Autor(es)
Calvo Rodríguez, Gabriel
Director(es)
Calvo-Rolle, Jose Luís
Casteleiro-Roca, Jose-Luís
Data
2013
Centro/Dpto/Entidade
Universidade da Coruña. Escola Universitaria Politécnica
Descrición
Traballo fin de grao (UDC.EUP). Enxeñaría electrónica industrial e automática. Curso 2012/2013
Resumo
En el presente proyecto se pretende realizar una mejora en un regulador mediante la implementación de un bloque anti Windup. El bloque ha de ser programado mediante línea de comandos en MATLAB y se comprobará su funcionamiento en una planta de laboratorio. Además, se desarrollará una función que permita obtener la función de transferencia del sistema a través del uso del algoritmo RLS (mínimos cuadrados recursivo).
Palabras chave
Control automático
Análisis numérico
 
Dereitos
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