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Mejora del algoritmo de control de una planta de laboratorio e identificación de la misma

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CalvoRodriguez_Gabriel_TFG_2013.pdf (1.491Mb)
Use this link to cite
http://hdl.handle.net/2183/14401
Collections
  • Traballos académicos (EPEF) [444]
Metadata
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Title
Mejora del algoritmo de control de una planta de laboratorio e identificación de la misma
Author(s)
Calvo Rodríguez, Gabriel
Directors
Calvo-Rolle, Jose Luís
Casteleiro-Roca, Jose-Luís
Date
2013
Center/Dept./Entity
Universidade da Coruña. Escola Universitaria Politécnica
Description
Traballo fin de grao (UDC.EUP). Enxeñaría electrónica industrial e automática. Curso 2012/2013
Abstract
En el presente proyecto se pretende realizar una mejora en un regulador mediante la implementación de un bloque anti Windup. El bloque ha de ser programado mediante línea de comandos en MATLAB y se comprobará su funcionamiento en una planta de laboratorio. Además, se desarrollará una función que permita obtener la función de transferencia del sistema a través del uso del algoritmo RLS (mínimos cuadrados recursivo).
Keywords
Control automático
Análisis numérico
 
Rights
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