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Mostrando ítems 1-10 de 53
Implementación de un algoritmo de control adaptativo
(2019)
[Resumen]: En el presente proyecto se abordará la implementación de un algoritmo de control adaptativo basado en el modelo de planta.
Inicialmente se realizará la regulación de un sistema con un PID estándar, a través ...
Diseño de un robot móvil mediante placa Raspberry PI/Beaglebone
(2021)
[Resumen] El objeto principal de este trabajo de fin de grado es el de diseñar e implementar un robot móvil mediante una placa tipo Raspberry Pi, Beaglebone o similar, que permita un control autónomo o mediante operario ...
Elaboración de una maqueta didáctica de control de un motor de corriente continua
(2021)
[Resumen] El presente trabajo fin de grado tiene por objetivo realizar una maqueta didáctica de un motor de corriente continua para efectuar prácticas de laboratorio en asignaturas de control.
Se empleará un motor de ...
Diseño e implementación de un generador de onda configurable basado en dispositivos de programación hardware
(2021)
[Resumen] El objeto de este Trabajo Final de Grado consiste en el diseño e implementación de un generador de funciones basado en dispositivos de programación. Éste debe tener la capacidad de generar el tipo de señal, en ...
Diseño de filamentos conductores para impresión 3D basados en PP reciclado
(2021)
[Resumen] El objetivo de este trabajo es el desarrollo de nuevos materiales aptos para la extrusión de filamento para impresión 3D, basados en compuestos poliméricos conductores obtenidos a partir de polipropileno (PP) y ...
Control de un sistema tipo péndulo invertido mediante robot móvil
(2021)
[Resumen] El objeto de este Trabajo Final de Grado es el de diseñar e implementar el control de un sistema de tipo péndulo invertido mediante un robot móvil, mBot, usando el lenguaje de programación Arduino, lenguaje C.
El ...
Caracterización de aguas residuales a través de dispositivos hardware de bajo coste
(2020)
[Resumen] El objeto de este Trabajo Final de Grado es el de estudiar, primeramente, aquellos parámetros medidos en el agua procesada por las Estaciones de Depuración de Agua Residual. A continuación, se implementarán ...
Puesta en marcha y programación de control PID simple y adaptativo sobre la planta de laboratorio de controles varios
(2014)
El presente proyecto tiene como objeto configurar la planta de laboratorio de controles varios del Labortorio de Optimización y Control de la Escuela Universitaria Politécnica, de forma que sus elementos sean controlables ...
Sistema de seguimiento de satélites
(2019)
[Resumen] El objeto de este proyecto es la implementación de un sistema de seguimiento de satélites, basado en la plataforma Arduino, que consistirá en el control de orientación de las antenas conforme a la posición actual ...
Adquisición y procesado de datos de sensores con interfaz I2C usando FPGA
(2019)
[Resumen]
El objeto de este proyecto consiste en utilizar la plataforma de desarrollo de circuitos lógicos digitales Nexys4 DDR basada en la FPGA de la familia Artix-7, para la adquisición de datos de sensores que utilicen ...