Listar Enxeñaría electrónica industrial e automática, Grao en por título
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Implementación de un algoritmo de control adaptativo
(2019)[Resumen]: En el presente proyecto se abordará la implementación de un algoritmo de control adaptativo basado en el modelo de planta. Inicialmente se realizará la regulación de un sistema con un PID estándar, a través ... -
Implementación de un regulador PID genérico embebido
(2019)[Resumen] Este TFG aborda la implementación de un regulador PID dentro de una de las plataformas de bajo coste basadas en microcontroladores integrados (en este caso, Arduino). El trabajo consistirá en el desarrollo de un ... -
Implementación de un sistema de reconocimiento y delimitación de superficies
(2020)[Resumen] El objeto de este trabajo es implementar un sistema de reconocimiento y delimitación de superficies. Para ello, se buscará ser capaz de diferenciar entre los elementos básicos de toda habitación, como son paredes, ... -
Instalación de un brazo robotizado para la automatización de limpieza con láser de superficies 3D
(2019)[Resumen]: Instalación de un robot de 6 ejes para la manipulación (posicionamiento y orientación) de piezas de pequeño tamaño para ser tratadas por láseres pulsados de alta frecuencia. Así como el desarrollo del sistema ... -
Librería de software didáctico para un robot Lego
(2020)[Resumen] Se desarrolla una librería de diez aplicaciones para un robot Lego, en grado creciente de complejidad, con una explicación detallada del código empleado e instrucciones precisas para su montaje, que servirán para ... -
Mejora del algoritmo de control de una planta de laboratorio e identificación de la misma
(2013)En el presente proyecto se pretende realizar una mejora en un regulador mediante la implementación de un bloque anti Windup. El bloque ha de ser programado mediante línea de comandos en MATLAB y se comprobará su funcionamiento ... -
Nuevos materiales termoeléctricos orgánicos basados en polianilinas y termoplásticos
(2019)[Resumen]: El objeto de este proyecto es el de obtener materiales termoeléctricos de bajo coste y de menor impacto ambiental que los materiales termoeléctricos inorgánicos que se utilizan actualmente. Para ello, se partirá ... -
Optimización del algoritmo de un robot tipo laberinto
(2017)[Resumen] El presente documento tiene como objeto principal la elaboración de un código que permita a un robot salir de forma eficaz y autónoma de un laberinto, así como la construcción del mismo y el estudio, diseño y ... -
Proyecto para domotizar un laboratorio genérico
(2018)[Resumen] El objetivo principal de este trabajo es el de realizar un proyecto para domotizar uno de los laboratorios de la Escuela Universitaria Politécnica. El TFG incluirá los elementos típicos de un sistema domótico ... -
Puesta en marcha y programación de control PID simple y adaptativo sobre la planta de laboratorio de controles varios
(2014)El presente proyecto tiene como objeto configurar la planta de laboratorio de controles varios del Labortorio de Optimización y Control de la Escuela Universitaria Politécnica, de forma que sus elementos sean controlables ... -
SCADA para control de acuarios mediante Arduino y VB
(2015)El objetivo del siguiente trabajo será el diseño y la posterior implementación de un SCADA empleando el lenguaje informático Visual Basic (VB) para la realización del control electrónico de un acuario mediante el empleo ... -
Sistema de información en tiempo real de un vehículo mediante estándar ODB2 y Raspberry-Pi
(2019)[Resumen]: El objeto principal de este trabajo de fin de grado es la implementación de una solución completa, tanto de software como de hardware, de un sistema en tiempo real que permita la monitorización de la mayor ... -
Sistema de seguimiento de satélites
(2019)[Resumen] El objeto de este proyecto es la implementación de un sistema de seguimiento de satélites, basado en la plataforma Arduino, que consistirá en el control de orientación de las antenas conforme a la posición actual ...