Listar Enxeñaría electrónica industrial e automática, Grao en por título
Mostrando ítems 31-50 de 53
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Diseño e implementación de un generador de onda configurable basado en dispositivos de programación hardware
(2021)[Resumen] El objeto de este Trabajo Final de Grado consiste en el diseño e implementación de un generador de funciones basado en dispositivos de programación. Éste debe tener la capacidad de generar el tipo de señal, en ... -
Diseño e implementación de una interfaz de monitorización y control
(2020)[Resumen] El objeto de este Trabajo Fin de Grado es el de diseñar e implementar una interfaz de monitorización y control para la planta de control de nivel del Laboratorio de Optimización y Control de la Escuela Universitaria ... -
Diseño y control de una limpiadora por ultrasonidos
(2020)[Resumen] El presente trabajo fin de grado tiene como objeto el desarrollar el prototipo de un sistema de limpieza por ultrasonidos de bajo coste pero que sea robusto y funcional. Para ello, se usarán componentes hardware ... -
Diseño, montaje y control de un manipulador robótico
(2020)El objeto de este trabajo consiste en diseñar e implementar físicamente un manipulador robótico. Para ello se analizará el uso de diferentes morfologías, sensores y actuadores. Con el objetivo de manejar el manipulador, ... -
Elaboración de una maqueta didáctica de control de un motor de corriente continua
(2021)[Resumen] El presente trabajo fin de grado tiene por objetivo realizar una maqueta didáctica de un motor de corriente continua para efectuar prácticas de laboratorio en asignaturas de control. Se empleará un motor de ... -
Emulador de plantas industriales
(2014)El objeto del presente proyecto es el diseño e implementación de un dispositivo autónomo capaz de simular el comportamiento de plantas industriales mediante la emulación de su función de transferencia. El dispositivo tendrá ... -
Estrategias de control para planta de laboratorio con retardo
(2014)El presente proyecto tiene como finalidad la puesta en marcha de una planta de laboratorio de forma que sea controlable y regulable mediante una interfaz gráfica. Para ello se realizará un control manual de la misma al ... -
Estudio de rehabilitación de la antigua central hidroeléctrica de "Ventureira", río Eume
(2013)La finalidad del presente trabajo es realizar un estudio de viabilidad, tanto técnica como económica, que justifique acometer las obras de rehabilitación y puesta de nuevo en marcha de la antigua central hidroeléctrica de ... -
Estudio de viabilidad técnico-económica para sistema de trigeneración a partir de biogás en explotación ganadera
(2018)[Resumen] En el presente documento se expone un análisis técnico y económico para implantar un sistema de trigeneración que funcione con biogás en una explotación ganadera situada en el municipio de Curtis. Actualmente la ... -
Implementación de un algoritmo de control adaptativo
(2019)[Resumen]: En el presente proyecto se abordará la implementación de un algoritmo de control adaptativo basado en el modelo de planta. Inicialmente se realizará la regulación de un sistema con un PID estándar, a través ... -
Implementación de un regulador PID genérico embebido
(2019)[Resumen] Este TFG aborda la implementación de un regulador PID dentro de una de las plataformas de bajo coste basadas en microcontroladores integrados (en este caso, Arduino). El trabajo consistirá en el desarrollo de un ... -
Implementación de un sistema de reconocimiento y delimitación de superficies
(2020)[Resumen] El objeto de este trabajo es implementar un sistema de reconocimiento y delimitación de superficies. Para ello, se buscará ser capaz de diferenciar entre los elementos básicos de toda habitación, como son paredes, ... -
Instalación de un brazo robotizado para la automatización de limpieza con láser de superficies 3D
(2019)[Resumen]: Instalación de un robot de 6 ejes para la manipulación (posicionamiento y orientación) de piezas de pequeño tamaño para ser tratadas por láseres pulsados de alta frecuencia. Así como el desarrollo del sistema ... -
Librería de software didáctico para un robot Lego
(2020)[Resumen] Se desarrolla una librería de diez aplicaciones para un robot Lego, en grado creciente de complejidad, con una explicación detallada del código empleado e instrucciones precisas para su montaje, que servirán para ... -
Mejora del algoritmo de control de una planta de laboratorio e identificación de la misma
(2013)En el presente proyecto se pretende realizar una mejora en un regulador mediante la implementación de un bloque anti Windup. El bloque ha de ser programado mediante línea de comandos en MATLAB y se comprobará su funcionamiento ... -
Nuevos materiales termoeléctricos orgánicos basados en polianilinas y termoplásticos
(2019)[Resumen]: El objeto de este proyecto es el de obtener materiales termoeléctricos de bajo coste y de menor impacto ambiental que los materiales termoeléctricos inorgánicos que se utilizan actualmente. Para ello, se partirá ... -
Optimización del algoritmo de un robot tipo laberinto
(2017)[Resumen] El presente documento tiene como objeto principal la elaboración de un código que permita a un robot salir de forma eficaz y autónoma de un laberinto, así como la construcción del mismo y el estudio, diseño y ... -
Proyecto para domotizar un laboratorio genérico
(2018)[Resumen] El objetivo principal de este trabajo es el de realizar un proyecto para domotizar uno de los laboratorios de la Escuela Universitaria Politécnica. El TFG incluirá los elementos típicos de un sistema domótico ... -
Puesta en marcha y programación de control PID simple y adaptativo sobre la planta de laboratorio de controles varios
(2014)El presente proyecto tiene como objeto configurar la planta de laboratorio de controles varios del Labortorio de Optimización y Control de la Escuela Universitaria Politécnica, de forma que sus elementos sean controlables ...