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    • Definiendo los elementos que constituyen un robot social portable de bajo coste 

      Maroto, Marcos; Castillo, José Carlos; Alonso Martín, Fernando; Gamboa, Juan José; Marqués Villaroya, Sara; Salichs, Miguel Ángel (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] Existen numerosos trabajos y estudios que evalúan la utilización de animales en terapias con personas que presentan problemas de desarrollo cognitivo o de aprendizaje. Estos métodos se utilizan principalmente en ...
    • Dynamic semantic ontology generation: a proposal for social robots 

      Sevilla Salcedo, Javier; Quispe-Flores, M. A.; Carrasco-Martínez, Sara; González-Jiménez, Jaime; Castillo, José Carlos; Castro-González, Álvaro; Malfaz, María; Salichs, Miguel Ángel (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Abstract] During a human-robot interaction by dialogue/voice, the robot cannot extract semantic meaning from the words used, limiting the intervention itself. Semantic knowledge could be a solution by structuring information ...
    • Evolución de la robótica social y nuevas tendencias 

      Pérez Vidal, Antonio J.; Castro-González, Álvaro; Alonso Martín, Fernando; Castillo, José Carlos; Salichs, Miguel Ángel (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] La robótica cada día es una realidad más presente en nuestras vidas, cambiando la forma con la que las personas interactuamos con nuestro entorno e incluso entre nosotros. En este artículo se se hace una revisión ...
    • Interfaces táctiles para Interacción Humano-Robot 

      Marqués Villaroya, Sara; Castillo, José Carlos; Alonso Martín, Fernando; Maroto, Marcos; Gamboa, Juan José; Salichs, Miguel Ángel (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] En la actualidad, las pantallas táctiles y tabletas han ganado protagonismo en el campo de la interacción humano-robot para robots sociales. Estos dispositivos se utilizan por ejemplo como complemento en sesiones ...
    • Micrófonos de contacto: una alternativa para sensado tactil en robots sociales 

      Gamboa, Juan José; Alonso Martín, Fernando; Castillo, José Carlos; Marqués Villaroya, Sara; Maroto, Marcos; Salichs, Miguel Ángel (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] En la interacción humano-máquina, especialmente en la robótica social, el contacto directo entre el humano y el robot, y todo lo que permite al robot reaccionar y obtener información de este contacto, tiene una ...
    • Modelos de lenguaje natural para robots sociales 

      Sevilla Salcedo, Javier; Carrasco-Martínez, Sara; Castillo, José Carlos; Castro-González, Álvaro; Salichs, Miguel Ángel (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] Hoy en día, los robots se están abriendo paso en nuestras vidas en muchos campos. Uno de ellos es el social, en el que encontramos robots capaces de interactuar con las personas y realizar diferentes actividades. ...
    • Percibiendo el entorno en los robots sociales del RoboticsLab 

      Alonso Martín, Fernando; Castillo, José Carlos; Castro González, Álvaro; Gamboa, Juan José; Maroto, Marcos; Marqués Villaroya, Sara; Pérez Vidal, Antonio J.; Salichs, Miguel Ángel (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] La percepción del entorno es un aspecto clave para cualquier robot que tenga que interactuar con el mundo, objetos y personas de su entorno. Por este motivo, el campo de la percepción sensorial tiene una gran ...