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    • Método de planificación de trayectorias múltiples para enjambre de UAVs 

      Madridano, Ángel; Al-Kaff, Abdulla; Martin, David; Escalera, Arturo de la; Armingol, José María (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] Los avances en robótica han provocado la aparición del uso cooperativo y autónomo de distintos tipos de vehículos,lo que permite completar de manera más eficiente diferentes tipos de trabajos. Uno de los aspectos ...
    • Modelado y optimización de misiones de búsqueda de objetivos mediante UAVs 

      Pérez-Carabaza, Sara; Besada-Portas, Eva; López-Orozco, José Antonio; Blasco, Gemma (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] La búsqueda de objetivos desde uno o varios vehículos aéreos no tripulados es un problema cuyas aplicaciones abarcan desde la localización de blancos militares a misiones de búsqueda y rescaste tras desastres ...