Listar por tema "UAVs"
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Análisis de la frecuencia de muestreo en sistemas multi-robot
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Los Sistemas Ciber-Físicos, SCFs, tienen cada vez un papel más presente en la actualidad dada la sinergia que debe existir entre el mundo físico y digital en esta sociedad “conectada”. Una parte importante de ... -
Método de planificación de trayectorias múltiples para enjambre de UAVs
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Los avances en robótica han provocado la aparición del uso cooperativo y autónomo de distintos tipos de vehículos,lo que permite completar de manera más eficiente diferentes tipos de trabajos. Uno de los aspectos ... -
Modelado y optimización de misiones de búsqueda de objetivos mediante UAVs
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] La búsqueda de objetivos desde uno o varios vehículos aéreos no tripulados es un problema cuyas aplicaciones abarcan desde la localización de blancos militares a misiones de búsqueda y rescaste tras desastres ... -
UAV fully-actuated: modelo, control y comparación con configuración coplanaria
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Con el desarrollo de la robótica aérea han aparecido nuevas plataformas de multirotores de actuación completa (fully-actuated en inglés), las cuales tienen la capacidad de desplazarse sin inclinar la plataforma. ... -
Using an UAV to guide the teleoperation of a mobile manipulator
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Abstract] In this paper, a new teleoperation system consisting on the integration of a mobile manipulator, an UAV, and a haptic is presented. The camera of the UAV is used to give visual feedback to the operator. An ...
