Listar por tema "Q-Learning"
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Comportamientos visuales sencillos en robots móviles Ranger mediante aprendizaje por refuerzo
(2022)[Resumen] En este trabajo se desarrolla un sistema que permite generar, mediante aprendizaje por refuerzo, comportamientos basados en las imágenes capturadas por una cámara en un robot capaz de moverse por sí mismo. A ... -
UAV Swarm Path Planning With Reinforcement Learning for Field Prospecting
(Springer, 2022-03-03)[Abstract] There has been steady growth in the adoption of Unmanned Aerial Vehicle (UAV) swarms by operators due to their time and cost benefits. However, this kind of system faces an important problem, which is the ...