Listar por tema "MRPT"

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    • A ROS Reactive Navigation System for Ground Vehicles Based on TP-Space Transformations 

      Rodríguez, Enrique; Blanco Claraco, José Luis; Torres Moreno, José Luis; Moreno, José Carlos; Giménez Fernández, Antonio; Guzmán, J.L. (Comité Español de Automática, 2016)
      [Abstract] This work focuses on the analysis and benchmarking of the mrpt navigation ROS package. The package includes a reactive navigation method based on Trajectory Parameter Space (TP-Space) transformations, together ...

    • Integración de un planificador de trayectorias parametrizado en la arquitectura robótica ROS 

      Rueda Castro, Mario A.; Monroy, Javier; Moreno, Francisco-Angel; González-Jiménez, Javier (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] En este trabajo se presenta la integración de un nuevo planificador reactivo de movimiento dentro de la arquitectura robótica ROS. Este planificador, desarrollado originalmente como parte de la librería MRPT y ...